ネストをしたルーティングで、コントローラでのidの取り出し方について。

rails 6.0.0
ruby '2.6.5'

ルーティングのネストを行ったにですが、ルーティングのidがうまく取り出せないです。
現在、http://localhost:3000/users/id/としたいです。
ですかhttp://localhost:3000/usersでエラーになります。

NameError in UsersController#index
undefined local variable or method `id' for #

@userのid が取り出せてないのでコントローラーの記述がおかしいのかとは思います。
試行錯誤してみましたがうまくいかないので、どなたかアドバイス、いただけないでしょうか？
ビューの記述の仕方もあってますか？

routes.rb
1
2Rails.application.routes.draw do
3  devise_for :doctors, controllers: {
4    sessions: 'doctors/sessions',
5    passwords: 'doctors/passwords',
6    registrations: 'doctors/registrations'
7  }
8  devise_for :users, controllers: {
9    sessions: 'users/sessions',
10    passwords: 'users/passwords',
11    registrations: 'users/registrations'  
12  }
13 
14  resources :doctors, only: [:index, :show]
15  root to: 'healths#index'
16   
17  resources :users do 
18    resources :medicines,  only: [:create, :new, :index]
19  end
20end
21

class UsersController < ApplicationController
  

  def index
    @user = User.find(params[id])
  end

  def new
    @user = User.new
  end

  def create
    @user = User.create(user_params)
    if @user.save
      reder :show
    else
      render 'new'
    end
  end

  def show
    @user = User.find(params[:id])
  end

  private

  def user_params
    params.require(:user).permit(:nickname, :email, :password, :gender_id, :birth, :bloodtype_id, :emergencyperson, :emergencycall)
  end
end

<div class="user-access">
  <div class="user-nav">
   <%= image_tag "remote.jpg", class:"main-pict" %>
    <% if user_signed_in? && current_user.id %>
    <div class="btn-icon-nav">
      <%= link_to destroy_user_session_path, method: :delete do %>
      <div class="btn-icon">
        <p>ログアウト</p>
      </div>
      <% end %>
     
      <%= link_to new_user_medicine_path(@user.id), class: "post" do %>
       <div class="btn-icon">
        <p>投稿する</p>
      </div>
      <% end %>
     </div>
    <% else %>
     <div class="btn-icon-nav">
      <%= link_to new_user_session_path do %>
      <div class="btn-icon">
        <p>ログイン</p>
      </div>
      <% end %>
      <%= link_to new_user_registration_path do %>
      <div class="btn-icon">
        <p>新規会員登録</p>
      </div>
      <% end %>
     </div>
    <% end %>
  </div>
</div>


class User < ApplicationRecord
  # Include default devise modules. Others available are:
  # :confirmable, :lockable, :timeoutable, :trackable and :omniauthable
  devise :database_authenticatable, :registerable,
         :recoverable, :rememberable, :validatable
  has_many :medicines
  
  extend ActiveHash::Associations::ActiveRecordExtensions
  belongs_to_active_hash :gender
  belongs_to_active_hash :bloodtype

  with_options presence: true do
    validates :nickname
    validates :email, uniqueness: { case_sensitive: true }, format: { with: /\A[\w+\-.]+@[a-z\d\-.]+.[a-z]+\z/i }
    validates :password, length: { minimum: 6 }, format: { with: /\A(?=.*?[a-z])(?=.*?[\d])[a-z\d]+\z/i}
    validates :gender_id, numericality: { other_than: 0 } 
    validates :birth
    validates :bloodtype_id, numericality: { other_than: 0 } 
    validates :emergencyperson
    validates :emergencycall
  end

end

class Medicine < ApplicationRecord
belongs_to :user
end