MyBatisで取得したデータをJSPで表示させたい

MyBatisで取得したデータをモデルへ登録し、JSPで表示させたいのですが、イマイチやり方がわかりません。

PostgreSQLへの接続やテーブル作成は済んでおります。

以下は私の書いたソースコードではないのですが、以下のソースコードを元にJSPで生じさせたいです。

最終的にはCRUDを実装したいのですが、とりあえずselectAllで全てのデータをDBから取り出し、JSPで表示されるプログラムの書き方を教えていただきたいです。

sample_table.sql

CREATE TABLE SAMPLE_TABLE( 
  SAMPLE_ID VARCHAR (16) NOT NULL
  , SAMPLE_NAME VARCHAR (255) NOT NULL
  , PRIMARY KEY (SAMPLE_ID)
);

SampleDao.java

package group.study.dev.dao.sample;

import group.study.dev.dto.sample.SampleDto;
import java.util.List;
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;

@Mapper
public interface SampleDao {
  public List<SampleDto> selectAll();
}

SampleDto.java

package group.study.dev.dto.sample;

import lombok.Data;

@Data
public class SampleDto {
  private String sampleId;
  private String sampleName;
}

SampleMapper.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="group.study.dev.dao.sample.SampleDao">
  <select id="selectAll" resultType="group.study.dev.dto.sample.SampleDto">
    select * from sample_table
  </select>
</mapper>

Sample001Controller.java

import group.study.dev.sample.sample001.model.Sample001Model;
import group.study.dev.sample.sample001.service.Sample001Service;
import group.study.dev.web.common.controller.AbstractController;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
  @RequestMapping
  public ModelAndView init(Sample001Model sample001Model) {
    info("init");
    ModelAndView mv = new ModelAndView("SAMPLE001");

    sample001Service.init(sample001Model);

    return mv;
  }

Sample001Model.java

package group.study.dev.sample.sample001.model;

import group.study.dev.dto.sample.SampleDto;
import group.study.dev.web.common.model.AbstractModel;
import java.util.List;

public class Sample001Model extends AbstractModel {
  private List<SampleDto> sampleDTOList;

  public List<SampleDto> getSampleDTOList() {
    return sampleDTOList;
  }

  public void setSampleDTOList(List<SampleDto> sampleDTOList) {
    this.sampleDTOList = sampleDTOList;
  }
}

Sample001Service.java

package group.study.dev.sample.sample001.service;

import group.study.dev.dao.sample.SampleDao;
import group.study.dev.dto.sample.SampleDto;
import group.study.dev.sample.sample001.model.Sample001Model;
import group.study.dev.web.common.service.AbstractService;
import java.util.List;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

@Service
public class Sample001Service extends AbstractService {

  @Autowired
  private SampleDao sampleMapper;

  public void init(Sample001Model sample001Model) {}
  public Sample001Model init(Sample001Model sample001Model) {
    List<SampleDto> sampleDTOList = sampleMapper.selectAll();
    sample001Model.setSampleDTOList(sampleDTOList);
    return sample001Model;
  }

}