2つのswiftプロジェクトから1つのCloud Firestoreにアクセス

Question

例えば A.xcworkspaceとB.xcworkspaceという2つのswiftプロジェクトから1つのCloud Firestoreに情報の追加、取り出しを行うことはできますか？
また、できる場合どのように行うのでしょうか。
どうか教えていただきたいです。