CNNにおける畳み込み層の役割

Question

畳み込み層の役割として，画像の特徴を際立たせ，画像を判別するうえで最も手掛かりになるフィルタを教師データから設定すると考えているのですが，最も手掛かりになるフィルタというところがひっかかっております。この際のアルゴリズムについて詳しく教えて頂けるとありがたいです。
どなたかよろしくお願いいたします。

Answer 1

最初ランダムに作成
教師データとのずれから誤差逆伝播で修正
ですが、

もう一度まじめにConvolutionレイヤ(畳み込み層)の基礎を確認する

Theanoによる畳み込みニューラルネットワークの実装 (1)

これらの記事が比較的分かりやすいでしょうか。