pyxelを実行しようとすると「failed to initialize SDL Audio in 'Audio'」というpyxel errorが発生する

Question

前提・実現したいこと

pyxelをインストールし、とりあえず適当なサンプルプログラムを実行してみようとしたところ、タイトルのようなエラーが発生しました。
（ググってみたのですが、自分が調べた範囲では解決方法が載っているサイトがヒットしませんでした。）

発生している問題・エラーメッセージ

ファイルを実行しようとすると、

pyxel error: failed to initialize SDL Audio in 'Audio'

というエラーメッセージが出て実行されません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョン
python : 3.8.3
pyxel : 1.4.2

新しい仮想環境を構築し、pyxelをインストールしただけなので他のライブラリの影響は受けていないと思います。