Basemapに場所をプロットしたい

前提・実現したいこと

lon_a,lat_a
lon_b,lat_b　という4種類のリストがあります。

lon_a,lat_a　と、
lon_b,lat_b　の場所をBasemapにプロットしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

図は出るのですが、場所がプロットされません。



### 該当のソースコード
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

from mpl_toolkits.basemap import Basemap

from fractions import Fraction
import piexif
from PIL import Image

import os

＃lon_a,lat_a,lon_b,lat_bのリストを作る
lat = lat_a + lat_b
lon = lon_a + lon_b

fig = plt.figure(figsize = (10,10))

south = min(lat) - 0.0001
north = max(lat) + 0.0001
west = min(lon) - 0.0001
east = max(lon) + 0.0001

m = Basemap(llcrnrlat=south,urcrnrlat=north,llcrnrlon=west,urcrnrlon=east,resolution='i') # c,l,i,h,f
m.drawcoastlines(linewidth=0.5,color='k')
m.fillcontinents(color='darkgray')

m.scatter(lon_a,lat_a,s=10,marker='o',latlon=True,label='photo')
m.scatter(lon_b,lat_b,s=10,marker='o',latlon=True,label='photo4')

m.drawparallels(np.arange(south,north+0.0001,0.0001),labels=[1,0,0,0],fontsize=10,color='black')
m.drawmeridians(np.arange(west,east+0.0001,0.0001),labels=[0,0,0,1],fontsize=10,color='black')


plt.title('Exif comparison')
plt.xlabel('longitude')
plt.ylabel('latitude')

fig.tight_layout(pad=3.0)
plt.tick_params(labelsize="10")
plt.grid()
plt.legend()
plt.show()

補足情報

lon_aの中身は、こんな感じです。
[130.32128527777778,
130.32126791666667,
130.32125091666666,
130.32123127777777,
130.32121383333333,
130.32119630555556,
130.3211605,
130.32114394444446,
130.321124,
130.32110622222223,
130.3211031111111,
130.3211132222222,
130.32113125,
130.3211675277778,
130.32118527777777,
・・・]

lat_aの中身はこんな感じです。
[31.509297166666666,
31.50929711111111,
31.509296833333334,
31.509296583333334,
31.50929672222222,
31.509296805555557,
31.509296833333334,
31.509297166666666,
31.509297055555557,
31.50929686111111,
31.509296805555557,
31.509343916666666,
31.50934363888889,
31.509343972222222,
31.509343666666666,
31.509343861111113,
31.509343666666666,
31.50934377777778,
31.509343833333332,
・・・]