【TwiceNAT】YAMAHAの設定が意味わかりません

解決したいこと

・TwiceNATの設定例に記載されているIPアドレスが図のどの部分に相当するか把握したい。
~~・資料2のコンフィグではreverseと記載があるが、これが資料1の設定とどのように違うのか把握したい。~~
※追記しました。

環境

YAMAHA
RTX1210

構成図(資料1の内容を抜粋)

コンフィグ(TwiceNATのみ抜粋)

◆ルーター(1)

ip lan1 address 192.168.0.1/24

nat descriptor type 2 nat
nat descriptor address outer 2 172.16.2.1-172.16.2.254
nat descriptor static 2 1 172.16.2.1=192.168.0.1 254
nat descriptor type 3 nat
nat descriptor address outer 3 172.16.1.1-172.16.1.254
nat descriptor static 3 1 172.16.1.1=192.168.0.1 254

構成図(資料2の内容を抜粋)

コンフィグ

◆Router1 or 2 ?

ip lan2 nat descriptor 1 reverse 2
    nat descriptor type 1 nat
    nat descriptor address outer 1 172.16.2.1-172.16.2.254
    nat descriptor static 1 1 172.16.2.1=192.168.0.1 254
    nat descriptor type 2 nat
    nat descriptor address outer 2 172.16.1.1-172.16.1.254
    nat descriptor static 2 1 172.16.1.1=192.168.0.1 254

参考資料

資料1

資料2

私の理解

◆資料1
ルーター(1)

nat descriptor type 2 nat
nat descriptor address outer 2 [インターネットとルーター(2)のセグメント間のIPを記載]
nat descriptor static 2 1 [ルーター(2)のwan側のIP=拠点のセグメントを記載]
nat descriptor type 3 nat
nat descriptor address outer 3 [インターネットとルーター(1)のセグメント間のIPを記載]
nat descriptor static 3 1 [ルーター(1)のwan側のIP=本社のセグメントを記載]

◆資料2
Router 1 と 2 のどちらか不明。。。

ip lan2 nat descriptor 1 reverse 2
    nat descriptor type 1 nat
    nat descriptor address outer 1 [インターネットとRouter2のセグメント間のIPを記載]
    nat descriptor static 1 1 [Router2のLAN2のIP=N2のセグメント間IPを記載]
    nat descriptor type 2 nat
    nat descriptor address outer 2 [インターネットとRouter1のセグメント間のIPを記載]
    nat descriptor static 2 1 [Router1のwan側のIP=N1のセグメント間IPを記載]

資料１と資料２のTwiceNATはアプローチが違うだけで、どちらも目的は同じ認識で合ってますでしょうか。
サイトを色々調べてみましたが、YAMAHAのTwiceNATについて全く理解できないです。。
ciscoのTwiceNATは理解できるのですが、YAMAHAの設定例や説明を読んでも頭に？？？ばかりが増えて困りました(´･･`)
YAMAHAのTwiceNATについてご存知の方、私にご教授いただけませんでしょうか(><)
よろしくお願いいたします！