レースゲームのテレメトリーデータを取得したい

Question

グランツーリスモやrFactor2などのテレメトリデータを
利用するアプリ／デバイスの開発に際し、
PCからこれらデータを取得する方法
（技術、ドライバー、ライブラリ、API、ソース等）
が見つからず、ご存知の方、ご教授頂けませんでしょうか。