Djangoで１対多の登録フォームを実装する場合について

Question

表題について、いくつか実装方法はあると思うのですが、
Djangoの備えている機能を利用する場合は以下のようにhtml側では親子フォームを別々に分けざるを得ないのでしょうか？

<form method="post">{% csrf_token %}

  {#  親  #}
  {{ form_parent }}
  
  {#  子  #}
  {{ form_child }}

  <button type="submit">登録</button>

</form>

理想としては、以下のように１つにまとめて親子フォームを一気に出力させたいです。

<form method="post">{% csrf_token %}

  {#  親と子  #}
  {{ form }}

  <button type="submit">登録</button>

</form>