erbファイル内での <% %> <%= %> の使い方について

Progeteでrailsを勉強中なのですが、erbファイルの中で使う
<% %> や <%= %>　での式展開？で分からない部分があります。

私の今の認識では

<% %>　で展開すると書かれている内容をそのままRubyコードとして実行する

　例）　<% text = "テストテキスト" %>

<%= %>　で展開すると、変数に格納されている中身を取り出して表示する

　例）　<%= text %>
=> テストテキスト　と表示される

と考えています。

ここからが分からない部分なのですが、erbファイルの中でlink_toを使う場合に
なぜ <%= %> で囲む必要があるのか？という点です。
eachなどを使う時にも<% %>でできるのに、なぜlink_toは違うのか・・・
恐らく私の認識が何らか間違っているのかと思いますが、ググってみても
一般的な展開のルールしか見つかりませんでした。

結果から予測すると、<%= %>で展開するかどうかは、結果的にhtmlのコードに現れるか？ということでしょうか？
変数に代入の場合はhtmlコード上には現れませんが、link_toで指定するとaタグとしてhtmlコードに載るから・・・？
今後式展開をする際に、この場合はどちらを使えばいいのかと判断に迷いそうです。
ご存知の方は教えていただけないでしょうか。