接地しているのにisgroundedでfalseが返ってくる

前提・実現したいこと

Unityでキャラを歩かせたい

発生している問題・エラーメッセージ

明らかに接地しているがcharactercontroller.isgroundedでfalseが帰ってくる
地面は平面でcharectercontroller.moveで常に下向きに移動させていて、地面の上に止まっている状態

該当のソースコード

C#
1 void Start()
2    {
3        PlayerController = GetComponent<CharacterController>();
4        PlayerAnimator = GetComponent<Animator>();
5        Camera = GameObject.Find("Empty/Main Camera");
6        Empty = GameObject.Find("Empty");
7        EmptyRatate = Empty.transform.rotation;
8    }
9
10    // Update is called once per frame
11    void Update()
12    {
13      if (PlayerController.isGrounded)
14        {
15            PlayerX = Camera.transform.right * Input.GetAxis("Horizontal");
16            PlayerZ = new Vector3(Camera.transform.forward.x,0,Camera.transform.forward.z) * Input.GetAxis("Vertical");
17            PlayerLook = (PlayerX + PlayerZ) * runspeed;
18            PlayerVelocity.y = -5; 
19            if (PlayerLook.magnitude > 0)
20            {
21                transform.LookAt(transform.position + PlayerLook);
22                PlayerAnimator.SetBool("AniPlayerRun", true );
23            }
24            else
25            {
26                PlayerAnimator.SetBool("AniPlayerRun", false);
27            }
28            
29            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
30            {
31                PlayerVelocity.y += 15;
32            }
33
34        }
35        else
36        {
37            PlayerAnimator.SetBool("AniPlayerRun", false);
38        }
39        PlayerVelocity = new Vector3(PlayerLook.x, PlayerVelocity.y, PlayerLook.z);
40        PlayerVelocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
41        PlayerController.Move(PlayerVelocity * Time.deltaTime );
42        Empty.transform.rotation = EmptyRatate;
43    }
44}