ArrayListをファイル出力時、カンマをのけたい Android Java

Question

ArrayListをファイル出力時、カンマを除外したいです。

Javaを用いて、ICリーダーからデータを読み取り、ファイル出力するAndroidアプリを作成しています。
ArrayListのファイル出力をカンマ区切りでなく改行だけで表したいのですが、どなたか方法を知っていましたら教えていただきたいです。

以下コードと、出力されたファイル(.が表示されないので、StockFileと表示)の内容です。

public class ReadDataActivity extends AppCompatActivity implements
        KDCDataReceivedListener,
        KDCBarcodeDataReceivedListener,
        KDCGPSDataReceivedListener,
        KDCMSRDataReceivedListener,
        KDCNFCDataReceivedListener,
        KDCConnectionListener
{

    private KDCReader kdcReader;
    private CustomAdapter customAdapter;
    private HandlerThread handlerThread;
    private Handler handler;
    String str = null;
    String fileName = "Stock.txt";
    ArrayList<String> readDataList = new ArrayList<>();


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_qr);

        final ListView listView = findViewById(R.id.lvMessage);
        Button btnSave = findViewById(R.id.button_save);

        customAdapter = new CustomAdapter(this, android.R.layout.simple_list_item_1, readDataList);

        if (listView != null) {
            listView.setAdapter(customAdapter);
        }

        if (btnSave != null) {
            btnSave.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View v) {
                    saveFile(listView);
                }
            });
        }

        if (handlerThread == null) {
            handlerThread = new HandlerThread("HandlerThread");
            handlerThread.start();
            handler = new Handler(handlerThread.getLooper());
        }

        kdcReader = new KDCReader(this, this, this, this, this, this, false);

    }

    private void saveFile(ListView listView) {
        Object[] obj = new Object[listView.getCount()];
        for (int i = 0; i < obj.length; i++) {
            obj[i] = listView.getItemAtPosition(i);
        }

        str = Arrays.toString(obj);
        if (!(str.equals("[]"))) {
            new AlertDialog.Builder(QRActivity.this)
                    .setTitle(getString(R.string.confirm_save))
                    .setMessage(getString(R.string.save_msg))
                    .setPositiveButton(getString(R.string.yes),
                            new DialogInterface.OnClickListener() {

                        @Override
                        public void onClick(DialogInterface dialogInterface, int which) {
                            String toastMessage = getString(R.string.saved_msg);
                            toastMake(toastMessage, 0, -200);
                            try {
                                FileOutputStream fos = openFileOutput(fileName, MODE_PRIVATE);
                                fos.write(str.getBytes());
                                fos.flush();
                                fos.close();
                            } catch (IOException e) {
                                e.printStackTrace();
                            }
                            // MainActivityに遷移
                            Intent intent = new Intent(getApplicationContext(), MainActivity.class);
                            startActivity(intent);
                        }
                    })
                    .setNegativeButton(getString(R.string.no), null)
                    .show();

        } else {
            String toastMessage = "保存に失敗しました。";
            toastMake(toastMessage, 0, -200);
        }
    }

    private void toastMake(String toastMessage, int x, int y) {
        Toast toast = Toast.makeText(this, toastMessage, Toast.LENGTH_SHORT);
        // 位置調整
        toast.setGravity(Gravity.CENTER, x, y);
        toast.show();
    }
    
    @Override
    public void NFCDataReceived(KDCData kdcData) {
        Log.d(TAG, "NFCDataReceived:" + kdcData.GetDataBytesLength());
        String data = kdcData.GetNFCUIDReversed();

        if (data != null) {
            data = data + " " + kdcData.GetNFCData() + " ";
        } else {
            data = kdcData.GetNFCData() + " ";
        }

        data += kdcData.GetNFCTagType().GetName();

        runOnUiThread(new addMsgRunnable(data));
    }

    /**
     * Custom Runnable
     */
    private class addMsgRunnable implements Runnable {
        private String message;

        addMsgRunnable(String message) {
            this.message = message;
        }

        @Override
        public void run() {
            if (message != null) {
                customAdapter.add(message + "\n");
                customAdapter.notifyDataSetChanged();
            }
        }
    }
}

[3400E28011700000020ECE638A93 RFID
, 3400E28011700000020ECE63839A RFID
, 3400E28011700000020ECE638A93 RFID
]

Answer 1

[括弧とコンマなしで配列を出力します：it-swarm.dev]
https://www.it-swarm.dev/ja/java/%e6%8b%ac%e5%bc%a7%e3%81%a8%e3%82%b3%e3%83%b3%e3%83%9e%e3%81%aa%e3%81%97%e3%81%a7%e9%85%8d%e5%88%97%e3%82%92%e5%87%ba%e5%8a%9b%e3%81%97%e3%81%be%e3%81%99/970552068/

を参考にしました。