ArduinoでMPU6050とLEDを使って角度を可視化したいがうまくいかない

前提・実現したいこと

現在Arduinoで6軸加速度センサー(MPU6050)で取得したY軸のデータを用いてその値によってLEDを光らせようと思っています。検出されたおおよその角度をLEDの光っている個数で可視化させたいということです。8個のLEDを並べて＋の角度と-の角度を4個ずつで表現します。

発生している問題

しかし実際にコードを実装してみると角度（acc_y）は0付近なのに対してLEDの光り方は角度が　0.80 > acc_y >= 0.60　の時のものになってしまいます。

ソースコード

ArduinoIDE
1#include <Wire.h>
2#define SRCLK  (8)
3#define RCLK  (9)
4#define SER  (10)
5
6int16_t axRaw, ayRaw, azRaw, gxRaw, gyRaw, gzRaw, temperature;
7        //a:acceleration  g:gyro(角加速度)
8float acc_x,acc_y,acc_z;
9float acc_angle_x,acc_angle_y,acc_angle_z;
10float gyr_x,gyr_y,gyr_z;
11
12void setup() {
13  pinMode(SER,OUTPUT);
14  pinMode(RCLK,OUTPUT);
15  pinMode(SRCLK,OUTPUT);
16  Serial.begin(9600);
17  Wire.begin();
18  TWBR = 12;
19
20  Wire.beginTransmission(0x68);
21  Wire.write(0x6B);
22  Wire.write(0x00);
23  Wire.endTransmission();
24
25  //Gyro初期設定
26  Wire.beginTransmission(0x68);
27  Wire.write(0x1C);
28  Wire.write(0x10);
29  Wire.endTransmission();
30
31  //加速度センサー初期設定
32  Wire.beginTransmission(0x68);
33  Wire.write(0x1B);
34  Wire.write(0x08);
35  Wire.endTransmission();
36
37  //LPF設定
38  Wire.beginTransmission(0x68);
39  Wire.write(0x1A);
40  Wire.write(0x05);
41  Wire.endTransmission();
42  
43}
44
45
46void loop() {
47  Wire.beginTransmission(0x68);
48  Wire.write(0x3B);
49  Wire.endTransmission();
50  Wire.requestFrom(0x68, 14);
51  while (Wire.available() < 14);
52  axRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
53  ayRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
54  azRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
55  temperature = Wire.read() << 8 | Wire.read();
56  gxRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
57  gyRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
58  gzRaw = Wire.read() << 8 | Wire.read();
59
60  // 取得した加速度値を分解能で割って加速度(G)に変換する
61  acc_x = axRaw / 4096.0; //スケールファクタの設定
62  acc_y = ayRaw / 4096.0; //FS_SEL_2 4096LSB/g (Least Significant Bit:量子化単位)
63  LED();
64  acc_z = azRaw / 4096.0;
65
66  // 加速度からセンサ対地角を求める
67  acc_angle_x = atan2(acc_y, acc_z) * 360 / (2.0*PI);
68  acc_angle_y = atan2(acc_x, acc_z) * 360 / (2.0*PI);
69  acc_angle_z = atan2(acc_x, acc_y) * 360 / (2.0*PI);
70
71  // 取得した角速度値を分解能で割って角速度(deg/s)に変換する
72  gyr_x = gxRaw / 65.5; //スケールファクタの設定
73  gyr_y = gyRaw / 65.5; //FS_SEL_1 65.5LSB/(deg/s)
74  gyr_z = gzRaw / 65.5;
75
76
77  Serial.print("acc_x:"); Serial.print(acc_x); Serial.print(",");
78  Serial.print("acc_y:"); Serial.print(acc_y); Serial.print(",");
79  Serial.print("acc_z:"); Serial.print(acc_z); Serial.print(",");
80  Serial.print("gyr_x:"); Serial.print(gyr_x); Serial.print(",");
81  Serial.print("gyr_y:"); Serial.print(gyr_y); Serial.print(",");
82  Serial.print("gyr_z:"); Serial.print(gyr_z); Serial.print(",");
83  //Serial.print("ang_x:"); Serial.print(acc_angle_x); Serial.print(",");
84  Serial.print("\n");
85  delay(200);
86
87}
88
89//LEDの光るパターン
90byte MAX80 = 0b11110000;
91
92byte MAX60 = 0b01110000;
93
94byte MAX40 = 0b00110000;
95
96byte MAX20 = 0b00010000;
97
98byte all = 0b00000000;
99
100byte MAXm20 = 0b00001000;
101
102byte MAXm40 = 0b00001100;
103
104byte MAXm60 = 0b00001110;
105
106byte MAXm80 = 0b00001111;
107
108//シフトレジスタによるLEDの制御(acc_yが0.20変化するごとにLEDが点灯の仕方が変わる)
109void LED(){
110  byte lightpoint;//光る場所
111  if(acc_y >= 0.80){
112    lightpoint = MAX80;
113    }
114  else if(0.80 > acc_y >= 0.60){
115    lightpoint = MAX60;
116  }
117  else if(0.60 > acc_y >= 0.40){
118    lightpoint = MAX40;
119    }
120  else if(0.40 > acc_y >= 0.20){
121    lightpoint = MAX20;
122    }
123  else if(0.20> acc_y >-0.20){
124    lightpoint = all;
125    }
126  else if(-0.20 >= acc_y > -0.40 ){
127    lightpoint = MAXm20;
128    }
129  else if(-0.40 >= acc_y > -0.60){
130    lightpoint = MAXm40;
131    }
132  else if(-0.60 >= acc_y > -0.80){
133    lightpoint = MAXm60;
134    }
135  else if(-0.80 >= acc_y ){
136    lightpoint = MAXm80;
137  }
138  
139  shiftOut(SER,SRCLK,LSBFIRST,lightpoint);
140  
141  digitalWrite(RCLK,LOW);
142  digitalWrite(RCLK,HIGH);
143 }