データベースへの登録(ON DUPLICATE KEY UPDATE部分のエラー)で、接続エラーになってしまい困っています。

データベースへの登録(ON DUPLICATE KEY UPDATE部分のエラー)で、接続エラーになってしまい困っています。
データベースには、
⑴user_code
⑵training_name
⑶max_weight
カラムが登録されており、⑴⑵が既に登録があった場合は⑶をアップデートし、登録がなかった場合は、⑴～⑶を登録します。

php
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2        $dsn='mysql:dbname=muscle;host=localhost;charset=utf8';
3        $user='root';
4        $password='';
5        $dbh=new PDO($dsn, $user, $password);
6        $dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE,PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
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8        for($i=0; $i<$max; $i++){
9        $sql='INSERT INTO max_data (user_code, training_name, max_weight) VALUES (?, ?, ?) ON DUPLICATE KEY UPDATE max_weight = VALUES ('.$all_data[$i].')';
10        $stmt=$dbh->prepare($sql);
11        $data=array();
12        $data[]=$code;
13        $data[]=$all_data_training_name[$i];
14        $data[]=$all_data[$i];
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16        $stmt->execute($data);
17        }
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19        $dbh= null;
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尚、この前段で、各変数$codeと、リスト$all_data_training_name, $all_dataの登録があるのですが、そこは正しく入力されていることは確認済みです。
また、
ON DUPLICATE KEY UPDATE max_weight = VALUES ('.$all_data[$i].')
がない状態での単純なデータベース登録はうまくいくことが検証済みです。