ポアソンディスクサンプリングのプログラムについてまたエラーinvalid declarator before 'poi'

実現したいこと

ポアソンディスクサンプリングのプログラムを作りたい
std::vector<Point> poisson_disk_sampling(int n,double r,std::mt19937& random)関数の中で

1. 単位正方形の中に、ランダムに１点pを発生させる
2. pと既に得られた各生成点との距離の最小値を計算する
3. 最小距離が2r未満なら、ステップ１に戻ってやり直す。最小距離が2r以上なら、pを新たに生成点として加える

という過程を踏んで作りたです。

問題点

下記のようなエラーがでてきました。
invalid declarator before 'poi'を検索してみたのですが出てこずこのエラーの意味がわかりません。
また、pと既に得られた各生成点との距離の最小値を計算するの部分があっているかどうか自信がありません。
エラー

kadai36.cpp: In function 'std::vector<Point> poisson_disk_sampling(int, double, std::mt19937&)':
kadai36.cpp:45:24: error: invalid declarator before 'poi'
   45 |     std::vector<Point> poi; //                        ^~~
kadai36.cpp:56:35: error: array must be initialized with a brace-enclosed initializer
   56 |             double dis[j]=distance(p[i],p[j]);
      |                           ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~
kadai36.cpp:65:9: error: 'poi' was not declared in this scope; did you mean 'pow'?
   65 |         poi.push_back(p);
      |         ^~~
      |         pow
kadai36.cpp:68:12: error: 'poi' was not declared in this scope; did you mean 'pow'?
   68 |     return poi;
      |            ^~~
      |            pow

コード

#include<iostream>
#include<vector>
#include<random>
#include<cmath>

struct Point
{
    double x; //x座標
    double y; //y座標

    void output()
    {
        std::cout<<"("<<x<<","<<y<<")\n";
    }
};

void output_points(std::vector<Point>& points)
{
    int n=points.size();
    int i;
    for(i=0;i<n;i++){
        points[i].output();
    }
}

//2点間の距離を求める
double distance(Point a,Point b)
{
    double d=std::sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
    return d;
}


//ポアソンディスｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞにより、単位正方形の中にn個の点を生成する関数
std::vector<Point> poisson_disk_sampling(int n,double r,std::mt19937& random)
{
    int i,j;
    double dis[n],min;
    Point p[n];
    int 

    std::vector<Point> poi; //生成点の集合

    for(i=0;i<n;i++){
        do{
        //単正方形の中に、ランダムに1点pを発生させる
        p[i].x=i+(n-1-i)*(random()/(random.max()+1.0)); 
        p[i].y=i+(n-1-i)*(random()/(random.max()+1.0));

        //pと既に得られた各生成点との距離の最小値を計算する
        double min=dis[0];
        for(j=1;j<n;j++){
            double dis[j]=distance(p[i],p[j]);
            if(min>dis[j]){
                min=dis[j];
            }
        }
        }while(min<2*r);

        //最小距離が2r未満なら、ステップ1に戻ってやり直す。
        //最小距離が2r以上なら、pを新たに生成点として加える
        poi.push_back(p);
    }

    return poi;

}

int main(int argc,char* argv[])
{
    int i;
    unsigned int seed_val;
    if(argc>=2){
        seed_val=std::atoi(argv[1]);
    }else{
        std::random_device seeder;
        seed_val=seeder();
    }

    std::mt19937 random;
    random.seed(seed_val);
    int n;
    std::cout<<"何個ですか : ";
    std::cin>>n;


    //円の半径を求める
    double r=sqrt(1/2*sqrt(3)*n)*0.75;

    std::vector<Point> poisson=poisson_disk_sampling(n,r,random);

    std::cout<<"結果の座標は";

    output_points(poisson);

    return 0;
}