OAuth2 を使ったmicrosoft365メールの送信でエラー 535 5.7.3 Authentication unsuccessful

前提・実現したいこと

OAuth2で Microsoft365のメールの送受信を行いたいのです。
アプリはjavaで開発しています。

Azureポータルでアプリの登録を行い、アクセス許可には以下の様に追加しています。

IMAP.AccessAsUser.All
offline_access
openid
SMTP.Send
User.Read

スコープには以下を設定しています。

openid
offline_access
https://outlook.office.com/IMAP.AccessAsUser.All
https://outlook.office.com/SMTP.Send

Microsoft365では独自ドメインを設定しています(xxxxx.onmicrosoft.com ではありません)。
Azureポータルのアプリの設定で何か不足しているのでしょうか？
Microsoft365で独自にドメインを設定する場合は他に設定が必要なのでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

アクセストークンの取得、ユーザー認証、メールの受信は問題なくできています。
ですが、送信する際に認証エラー

535 5.7.3 Authentication unsuccessful

が発生します。

ログは以下の通りです。

shell
1[SMTP] DEBUG: getProvider() returning javax.mail.Provider[TRANSPORT,smtp,com.sun.mail.smtp.SMTPTransport,Oracle]
2[SMTP] DEBUG SMTP: useEhlo true, useAuth false
3[SMTP] DEBUG SMTP: trying to connect to host "smtp.office365.com", port 587, isSSL false
4[SMTP] 220 TY1PR01CA0144.outlook.office365.com Microsoft ESMTP MAIL Service ready at Tue, 28 Jul 2020 07:00:18 +0000
5[SMTP] DEBUG SMTP: connected to host "smtp.office365.com", port: 587
6[SMTP] EHLO host.example.com
7[SMTP] 250-TY1PR01CA0144.outlook.office365.com Hello [106.159.156.75]
8[SMTP] 250-SIZE 157286400
9[SMTP] 250-PIPELINING
10[SMTP] 250-DSN
11[SMTP] 250-ENHANCEDSTATUSCODES
12[SMTP] 250-STARTTLS
13[SMTP] 250-8BITMIME
14[SMTP] 250-BINARYMIME
15[SMTP] 250-CHUNKING
16[SMTP] 250 SMTPUTF8
17[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "SIZE", arg "157286400"
18[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "PIPELINING", arg ""
19[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "DSN", arg ""
20[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "ENHANCEDSTATUSCODES", arg ""
21[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "STARTTLS", arg ""
22[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "8BITMIME", arg ""
23[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "BINARYMIME", arg ""
24[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "CHUNKING", arg ""
25[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "SMTPUTF8", arg ""
26[SMTP] STARTTLS
27[SMTP] 220 2.0.0 SMTP server ready
28[SMTP] EHLO host.example.com
29[SMTP] 250-TY1PR01CA0144.outlook.office365.com Hello [106.159.156.75]
30[SMTP] 250-SIZE 157286400
31[SMTP] 250-PIPELINING
32[SMTP] 250-DSN
33[SMTP] 250-ENHANCEDSTATUSCODES
34[SMTP] 250-AUTH LOGIN XOAUTH2
35[SMTP] 250-8BITMIME
36[SMTP] 250-BINARYMIME
37[SMTP] 250-CHUNKING
38[SMTP] 250 SMTPUTF8
39[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "SIZE", arg "157286400"
40[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "PIPELINING", arg ""
41[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "DSN", arg ""
42[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "ENHANCEDSTATUSCODES", arg ""
43[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "AUTH", arg "LOGIN XOAUTH2"
44[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "8BITMIME", arg ""
45[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "BINARYMIME", arg ""
46[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "CHUNKING", arg ""
47[SMTP] DEBUG SMTP: Found extension "SMTPUTF8", arg ""
48[SMTP] AUTH XOAUTH2 dXNlcj14Z2F0ZUBv......
49[SMTP] 535 5.7.3 Authentication unsuccessful [TY1PR01CA0144.jpnprd01.prod.outlook.com]

試したこと

いくつか試してみると、Microsoft365で独自にドメインを設定している場合に発生する様な気がします。
オリジナルのドメイン xxxxx.onmicrosoft.com であれば送信もうまくいきます。
Azureポータルでアプリの設定が何か不足しているのでしょうか？
Microsoft365で独自にドメインを設定する場合は他に設定が必要なのでしょうか？