pytorch 二つのモデルを組み合わせたい

Question

二つのモデルを組み合わせたいんですが　謎のエラーが発生します

試したこと
前はこの部分　うまくいってましたが　
コードを一部変えたら（モデル）　このようなエラーが出ました
再起動などをしても消えません　
print(target_paramtau,param)のところでエラーが出てます　printはデバッグ用　
target_paramtauにしたらエラーが出ました　理由がわかる人教えてください

モデル以外の変えたとこは戻してませんがモデルやモデルに使うデータに影響ないことは確認してます

追記　tauは変数(0.4) targetQN mainQNがモデル

    def soft_update(self,tau):
        for target_param, param in zip(targetQN.parameters(), mainQN.parameters()):
            print(target_param*tau,param)
            target_param.data.copy_(target_param.data * (1.0 - tau) + param.data * tau)

---------------------------------------------------------------------------
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-c373342de22b> in <module>
    583             else:
    584                 trin.Normal_replay(batch_size, gamma,step=episode,state_size=state_,action_size=acthon,
--> 585                                    multireward_steps=multireward_steps,tau=tau,mord_update=mord_update)
    586         if done or t==max_number_of_steps - 1:
    587             env.reset()

<ipython-input-1-c373342de22b> in Normal_replay(self, batch_size, gamma, step, state_size, action_size, multireward_steps, tau, mord_update)
    346         optimizer.step()
    347         self.tortal_losses+=loss.clone().detach().to('cpu')
--> 348         self.soft_update(tau)
    349 
    350     def Double_R2D2_IQN_pioritized_Nstep_NAF_replay(self,batch_size, gamma,step,state_size, action_size,multireward_steps,tau,mord_update):

<ipython-input-1-c373342de22b> in soft_update(self, tau)
    414     def soft_update(self,tau):
    415         for target_param, param in zip(targetQN.parameters(), mainQN.parameters()):
--> 416             print(target_param*tau,param)
    417             target_param.data.copy_(target_param.data * (1.0 - tau) + param.data * tau)
    418 

TypeError: unsupported operand type(s) for *: 'Parameter' and 'NoneType'

追記２　

        if self.IQN:
            # Zτ(x,a) ≈ f(ψ(x) @ φ(τ))a
            bacth_size_c=x.size(0)
            tau=torch.randn(bacth_size_c,self.N,device ="cuda:0")
            rand_feat=self.IQN_net(tau)
            cate_x = (x.unsqueeze(1) * rand_feat).view(bacth_size_c * self.N,-1)
            if self.Dering:
                v=self.V(cate_x)-self.V_q(cate_x)
            else:
                v=self.V(cate_x)
            v=v.view(bacth_size_c, self.N,1)
        else:
            tau=None
            if self.Dering:
                v=self.V(x)-self.V_q(x)
            else:
                v=self.V(x)

どうやら　この部分が原因みたいです
コードを一部変えたら（モデル）　
このようなエラーが出ました　なので変えた部分を戻したのにエラーが消えまん
と書きましたがファイルを変えたらなんか消えました

            if self.Dering:
                v=self.V(x)-self.V_q(x)
            else:
                v=self.V(x)

なら問題はないのですが　理由がわかる方教えてください

Answer 1

tau=None の部分がダメ見たいだったらしい