generateコマンドを実行するときに「Running via Spring preloader in」と出てくる「Spring」ってどういうものなのでしょうか？

現在Railsを勉強中なのですが、rails gコマンドがエラーとなり通らないことが何度かありました。

エラー解消方法を調べているとspring stopコマンドでspringを停止した後に再度rails gコマンドを実行すると通るようになると書かれた記事があり、試してみると確かにrails gコマンドが通るようになりました。

ただ、このSpringというものが「何のためにあるものなのか」「そもそも何なのか」がよくわかっていません。

調べてみるとこちらの記事がヒットし「Springはプリローダーである」「変更を加えたときにサーバーを再起動する必要はない」と出てきました。（これでもよくわからない・・・）

「変更を加えたときにサーバーを再起動する必要はない」について、自分は今までビュー以外のファイルの変更を行なった時はサーバーを再起動して挙動を確かめていました。
「Springが動いて入ればわざわざ再起動する必要ないのか！」と思ってSpringが動いている時にコントローラーの処理を変更し、サーバー再起動せずにブラウザをリロードして挙動を確認してみましたが、挙動は変わらずいつも通りサーバー再起動後に変更が確認できました。

色々まとまっていませんが、
1.Spring（プリローダー）とは何なのか
2.Springが動いているとなぜ「rails gコマンドが通らない」ということが起きるのか
3.「変更を加えたときにサーバーを再起動する必要はない」ってほんとなの・・・？？

上記3点について教えていただけると大変ありがたいです！

よろしくお願いいたします。