AWS CDKでAPIGatewayにQueryStringの設定をしたい

Question

現在、AWSの勉強を兼ねて、Amazon Translateを使った翻訳APIを作っています。
そこで、AWS CDKを用いて、APIGatewayにQueryStringの設定を行いたいです。
具体的には、

/translate?text=hello

のようにアクセスできるようにしたいです。
AWSコンソールからの設定方法はわかるのですが、CDKから設定する方法がわかりません。
お教え頂けると助かります。

下に、APIGateway周りのCDKのソースを添付いたします。

api = apigw.RestApi(
    self, "TranslatorApi",
    default_cors_preflight_options = apigw.CorsOptions(
        allow_origins = apigw.Cors.ALL_ORIGINS,
        allow_methods = apigw.Cors.ALL_METHODS
    )
)

tl = api.root.add_resource("translate")
tl.add_method(
    "GET",
    apigw.LambdaIntegration(get_translate_lambda)
)