猫の自動餌やり機をArduinoでサーボモータを用いて作ろうとしてます。

Question

猫の自動餌やり機をArduinoでサーボモータを用いて作ろうとしてます。12時間に1回餌を与えることを想定してます。が、しかしサーボモータを12時間に1回起動させる方法がわからず、手詰まりな状況です。12時間に1回サーボモータを起動させるArudinoのコードを教えてください。

Comments

[dodox86]

12時間に1回はとりあえず置いておいて、任意のタイミングで目的のエサやり動作をさせることはできているのでしょうか。

[kinazou710]

まずはタクトスイッチを用いて手動餌やり機を作ろうとしたんですが、それもうまくいかない状況です。

[dodox86]

> それもうまくいかない状況です。
むしろ、まずはそこからでは。「12時間に1回」のコードを回答でいただいても、適用させて正しく動作させるのは正直、まだ難しい気がします。コードも提示しないことには質問者さんの理解度もプログラムの完成度も分からず、いただいた回答が消化できない可能性があります。

Answer 1

Arduinoにはmillis関数やdelay関数があるのですから、それを利用すればいいと思います。

例えば下記で、起動直後、そして、12時間ごとに餌やりのコードを実行する事になります。
まぁ、Arduinoのクロックは時計のように正確ではないので、時刻合わせ（餌やり時間に合わせて再起動またはリセットボタンを押す）は必要になるでしょうけど。
※実際の餌やりのコード部は全く含まれていません。

extern volatile unsigned long timer0_millis;
uint32_t interval=(long)12*60*60*1000;//12時間

void setup(){

}

void loop(){
  //餌やりのコード
  while(millis() > interval);//12時間待つ
  timer0_millis -= interval;//時刻を12時間戻す
}

Comments

[kinazou710]

ありがとうございました！参考にさせていただきます

Answer 2

内蔵タイマで一定周期のタイマ割り込みを発生させ、それでカウンタを回して時間計測を行い、１２時間ごとのカウントを行えばよろしい