たくさん飛行機を前に進む処理でエラーが出る原因と対策方法がわからない

Question

以下のスクリプトをつけた飛行機があり、

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ZERO3_fly_src : MonoBehaviour
{
    public float speed = 10f;
    public float max_speed = 40f;
    Rigidbody rb;
    bool stop_f = false;
    void Awake()
    {
       rb = GetComponent<Rigidbody>(); 
    }
    public void Execute()
    {
        //Update処理をここに記載       
            if (stop_f == false)
            {
                // キャラクターのローカル空間での方向
                Vector3 forward = transform.transform.forward;

                if (rb.velocity.magnitude < max_speed)
                {

                    // 前進        
                    rb.AddForce(forward * speed, ForceMode.Acceleration);
                }
            }
    }
    
}

飛行機はリジッドボディをつけておりプレハブ化して、Resourcesのフォルダに「ZERO3」という名前で保存してあります。
以下で飛行機をランダム生成しています。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ZERO3_Manaager : MonoBehaviour
{
    private List<ZERO3_fly_src> enemys = new List<ZERO3_fly_src>(128);

    public int Max_obj   = 40;
    public float Randm_s = 150f;
    public bool katamuki_f = true;
    public bool y_kotei_f = false;
    public bool y_kotei_katamuki_f = false;
    float R_x1;
    float R_y1;
    float R_z1;
    float y;
    void Awake()
    {
        for (int i = 0; i < Max_obj; i++)
        {
            var enemyObj = Resources.Load<GameObject>("ZERO3");
            enemys.Add(enemyObj.GetComponent<ZERO3_fly_src>());
        }

        for (int i = 0; i < Max_obj; i++)
        {
            R_z1 = 0f;

            float x = Random.Range(-Randm_s, Randm_s) + transform.position.x;

            if (y_kotei_f)
            {
                y = transform.position.y;
            }
            else
            {
                y = Random.Range(0.0f, Randm_s) + transform.position.y;
            }

            float z = Random.Range(-Randm_s, Randm_s) + transform.position.z;

            if (katamuki_f)
            {
                R_x1 = Random.Range(0, 360);
                R_y1 = Random.Range(0, 360);
            }
            else
            {
                R_x1 = 0f;
                R_y1 = 0f;
            }

            if (y_kotei_katamuki_f)
            {
                R_x1 = -90f;
                R_y1 = 0f;
                R_z1 = Random.Range(0, 360);
            }
            GameObject zero3 = Instantiate(enemys[i].gameObject, new Vector3(x, y, z), Quaternion.Euler(R_x1, R_y1, R_z1)) as GameObject;            
        }
    }

    void Update()
    {
        for (int i = 0; i < enemys.Count; i++)
        {
            enemys[i].Execute();
        }
    }
}

するとゲームを実行すると、以下のエラーが大量に出るのですが

UnassignedReferenceException: The variable rb of ZERO3_fly_src has not been assigned.
You probably need to assign the rb variable of the ZERO3_fly_src script in the inspector.
UnityEngine.Rigidbody.get_velocity () <0x283108b8640 + 0x0006a> in <a1ce4ca84a944d8aa5e23aa6fa322f2e>:0
ZERO3_fly_src.Execute () (at Assets/ZERO3_fly_src.cs:23)
ZERO3_Manaager.Update () (at Assets/ZERO3_Manaager.cs:68)

対応の方法がわかりません。

Awakeで、rbにリジッドボディのコンポーネントを取得していると思うのですが
なぜか、取得できていません。その理由と対応策がわかりません。

無理やり、Execute()の中でリジッドボディを取得してもなぜか、
前進させたいのですが、エラーは消えるのですがなぜか前進しませんでした。

そもそも、Updateで記載していたときは問題なく前進していたのですが
処理を高速化したいと思って、上記のように書き換えたのですが

うまくいきませんでした。

お手数ですが回答お願いいたします。

Answer 1

以下で自己解決しました。リストに追加するタイミングが問題でした。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ZERO3_Manaager : MonoBehaviour
{
    private List<ZERO3_fly_src> enemys = new List<ZERO3_fly_src>(128);

    public int Max_obj   = 40;
    public float Randm_s = 150f;
    public bool katamuki_f = true;
    public bool y_kotei_f = false;
    public bool y_kotei_katamuki_f = false;
    float R_x1;
    float R_y1;
    float R_z1;
    float y;
    void Awake()
    {        
        var enemyObj = Resources.Load<GameObject>("ZERO3");


        for (int i = 0; i < Max_obj; i++)
        {
            R_z1 = 0f;

            float x = Random.Range(-Randm_s, Randm_s) + transform.position.x;

            if (y_kotei_f)
            {
                y = transform.position.y;
            }
            else
            {
                y = Random.Range(0.0f, Randm_s) + transform.position.y;
            }

            float z = Random.Range(-Randm_s, Randm_s) + transform.position.z;

            if (katamuki_f)
            {
                R_x1 = Random.Range(0, 360);
                R_y1 = Random.Range(0, 360);
            }
            else
            {
                R_x1 = 0f;
                R_y1 = 0f;
            }

            if (y_kotei_katamuki_f)
            {
                R_x1 = -90f;
                R_y1 = 0f;
                R_z1 = Random.Range(0, 360);
            }
            GameObject zero3 = Instantiate(enemyObj, new Vector3(x, y, z), Quaternion.Euler(R_x1, R_y1, R_z1)) as GameObject;
            enemys.Add(zero3.GetComponent<ZERO3_fly_src>());
        }
    }

    void Update()
    {
        for (int i = 0; i < enemys.Count; i++)
        {
            enemys[i].Execute();
        }
    }
}