node.jsにおいて、入れ子となるSQL実行の結果を待って結果を返却したい

Question

前提・実現したいこと

以下の構成を利用しています。
・node.js
・Express.js
・mysql

１段階目のSQLとして親データを取得（複数行取得される）
２段階目として取得した親データに対して、それぞれに紐づく子データを取得するSQLを実行し、データをJSONに加工してレスポンスに乗せて返却する。

発生している問題・エラーメッセージ

子データを取得するSQL実行が非同期実行となってしまい、親データだけの状態で返却されてしまう。
すべてのSQLが実行されたうえで、データを格納し返却したい。

該当のソースコード

app.get('/getData', function(req,res) {
  
  let resultData;

  var data = req.body;
  
  // 親データ取得SQL
  let parentDataSql = "select bin_to_uuid(parent_id) as id, name, sort_no from parent";
  // 子データ取得SQL
  let childDataSql = "select bin_to_uuid(child_id) as id, title from child where parent_id = uuid_to_bin(?)";
 
  con.query(parentDataSql, function(err, result, fields){
    if(err) throw err;

    if(result.length > 0) {
      resultData = result;

      // parentで取得した行数分、childの取得を行う。
      result.map((item) => {
          // childDataSqlを実行
          // ここが非同期処理となる
          con.query(taskByStatus, item['parent_id'], async function(err, result, fields){
            if(err) throw err;

            if(result.length > 0) {
              item['items'] = result;
            } else {
              item['items'] = [];
            }
        });
        
      });
      // 子データ取得と、その結果をセットしてから返却したいが、con.query が非同期のため先に返却される
      res.send(resultData);
      
    } else {
      resultData = "";
      return resultData;
    }
  });
});

試したこと

con.queryの箇所を配列にPushして、 res.sendの箇所を　Promise.ALL()を使用してみたものの、子データ取得の処理を待つことはできませんでした。
（Promiseの理解度は高いとは言えないため、記述が間違っている可能性はあります）

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Answer 1

自己解決です。
con.queryの実行処理を new Promiseでくくり、結果を配列に格納することで実現できました。

      result.map((item) => {
          promise.push( new Promise ( (resolve, reject) => {
            con.query(childDataSql, item['id'], function(err, result, fields){
              if(err) throw err;

              if(result.length > 0) {
                item['items'] = result;
              } else {
                item['items'] = [];
              }
              resolve();
            })
      }))});
        
      

      Promise.all(promise).then(() => {
        res.send(resultData);
      });