統計RのRcmdrが使えない

ミラーサイトから統計R-3.6.3とX-Quartsをインストールし、さらにRcmdrもインストールしました。次にlibrary(Rcmdr)を入力したところエラーが出てしまいました。どうすれば解決できるのでしょうか？

> library(Rcmdr)
 要求されたパッケージ splines をロード中です 
 要求されたパッケージ RcmdrMisc をロード中です 
 要求されたパッケージ car をロード中です 
 要求されたパッケージ carData をロード中です 
 要求されたパッケージ sandwich をロード中です 
 要求されたパッケージ effects をロード中です 
Registered S3 methods overwritten by 'lme4':
  method                          from
  cooks.distance.influence.merMod car 
  influence.merMod                car 
  dfbeta.influence.merMod         car 
  dfbetas.influence.merMod        car 
lattice theme set by effectsTheme()
See ?effectsTheme for details.
 エラー: package or namespace load failed for ‘Rcmdr’:
  .onLoad は loadNamespace()（'Rcmdr' に対する）の中で失敗しました、詳細は: 
  call: structure(.External(.C_dotTclObjv, objv), class = "tclObj") 
  error: [tcl] invalid command name "tk_messageBox".
 
 追加情報:  警告メッセージ: 
 fun(libname, pkgname) で:  couldn't connect to display ":0"