python opencvでカメラ映像の取得

Question

質問内容

pythonでopencvを用いてカメラの映像が映し出されるようにしようと考えています。その方法を検索して試してみたのですがエラーが出てし、そのエラーがよくわかりません。またこのようなエラーが出ずに成功するときもあります。どのようなことをすれば解決することが出来るでしょうか？
以下は参考にしたサイトです。
リンク内容
ソースコード

カメラはusbカメラの1台だけを使いたいのでVideoCapture()の引数を0にしていたのですが、1のほうがエラーが少なかったのでこちらにしました。また引数を2にしたところエラーは発生しなかったのですが、何も起きずに終了してしまいました。

import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(1)
while(cap.isOpened()):
    # フレームを取得
    ret, frame = cap.read()

    # フレームを表示
    cv2.imshow("Flame", frame)

    # qキーが押されたら途中終了
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

エラーメッセージ

VideoCapture()の引数が1のときのエラーメッセージです。

[WARN:0]global C:\projects\opencv-python\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (436)
'anonymous-namespace'::SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback

Comments

[coco_bauer]

ret, frame = cap.read()　の行の下に、print(type(frame))とprint(frame.shape)の２行を追加して、何が表示されるか確認してみてください。

[huton]

このプログラムを何回も実行してみたところ失敗するときだけでなく成功するときも出てきました。このようなことを後から書いてしまいすみません。
助言いただいたように上の2文を追加してみたのですが、
失敗の時は
<class 'NoneType'>
Traceback (most recent call last):
File "kamera.py", line 9, in <module>
print(frame.shape)
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

成功の時は
<class 'numpy.ndarray'>
(480,640,3)
が何回も出てきます。

[coco_bauer]

成功するときと失敗するときがあるということは、カメラからのデータ読み取りが間に合っていないのかもしれませんね。
"import cv2"の行の次に、"import time”の行を挿入し、
”ret, frame = cap.read()”の行の上と下の２か所に"time.sleep(1)"の行を挿入してみてください。time.sleep(1)で１秒の待ち時間を入れると動作が安定するのではないかと思います。

[huton]

実行失敗がなくなりました！
ありがとうございました！

Answer 1

質問者から、フレーム取得に成功する場合と失敗する場合があり、失敗した場合はcap.read()がNoneを返すとの情報を貰いました。

cap.read()の前後に１秒間のSleepを入れた下記のコードを試してもらったところ、安定に動作したようです。

import cv2
import time # time.sleepを使うために追加
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(1)
while(cap.isOpened()):
    # 1秒待つと、動作が安定した
    time.sleep(1)

    # フレームを取得
    ret, frame = cap.read()

    # 1秒待つと、動作が安定した
    time.sleep(1)

    # フレームを表示
    cv2.imshow("Flame", frame)

    # qキーが押されたら途中終了
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 2

修正の　提案してくださった方の言うようにカメラからのデータ読み取りが間に合っていなかったようです。
成功したプログラム

import cv2
import time
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(cap.isOpened()):
    # フレームを取得
    "time.sleep(1)
    ret, frame = cap.read()
    "time.sleep(1)

    # フレームを表示
    cv2.imshow("Flame", frame)

    # qキーが押されたら途中終了
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()