[Unity] Assembly Definition ファイルを追加せずに Plugins 配下のネームスペースにアタッチしたい

前提・実現したいこと

Assets/Plugins 配下のコードのテストをしたい。

ディレクトリ構成

Assets/
  Plugins/
    CustomServer/ # 独自ライブラリ。Assembly Definition ファイルは配置されていない
    UriManager/
      Model/
        CustomUri.cs
    Tests/
      Editor/
        Model/
          CustomUriTest.cs
          Tests.asmdef

発生している問題・エラーメッセージ

Assets/Plugins/UriManager/Editor/Tests/Model/CustomUriTest.cs(3,18): error CS0234: The type or namespace name 'Model' does not exist in the namespace 'UriManager' (are you missing an assembly reference?)

該当のソースコード

UriManager/Model/CustomUri.cs

using System
using CustomServer; // 独自ライブラリ　

namespace UriManager.Model
{
    public class CustomUri
    {
        public string Host;
        public int Port;
        public CustomServerConfig ServerConfig {
            get { return CustomServerConfig { Host = Host, Port = Port }; }
        }

        public static CustomUri Parse(string uriString)
        {
            string[] splitted = uriString.Split(new char[] { ',' }, 2);
            return new CustomUri {
                Host = splitted[0],
                Port = int.Parse(splitted[1])
            };
        }
    }
}

UriManager/Tests/Editor/Model/CustomUriTest.cs

using System;
using NUnit.Framework;
using UriManager.Model;
using Assert = UnityEngine.Assertions.Assert;

namespace UriManager.Editor.Model.Tests
{
    public class CustomUriTest
    {
        public CustomUri customUri;

        [Test]
        public void Parse()
        {
            string urlString = "https://custom.com,8080";
            // 正しい Host,Port, の場合
            Assert.AreEqual(
                CustomUri.Parse(urlString),
                new CustomUri {
                    Host = "https://custom.com",
                    Port = 8080,
                }
            );
        }
    }
}

UriManager/Tests/Editor/Model/Tests.asmdef

{
    "name": "Tests",
    "references": [],
    "optionalUnityReferences": [
        "TestAssemblies"
    ],
    "includePlatforms": [
        "Editor"
    ],
    "excludePlatforms": [],
    "allowUnsafeCode": false,
    "overrideReferences": false,
    "precompiledReferences": [],
    "autoReferenced": true,
    "defineConstraints": []
}

試したこと

Assembly Definition ファイルを UriManager 配下に配置して riManager/Editor/Tests/Model/Tests.asmdef の references に追記した。
→ Custom Server 配下への Assembly Definition ファイル配置を促すエラーが発生。
Custom Server は他のライブラリも利用しているため、再帰的に配置していかなければならず現実的ではない。