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Jetson nano のヘッドレスモードを解除したい

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masabs

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前提・実現したいこと

Jetson nano で Jetcard というイメージファイルを使ってヘッドレスセットアップを行いました。

しかし後から、Jetsonから直接GUI画面を表示したいと言う場面が出てきました。
現状、ヘッドレスの設定となっているため、JetsonのHDMIポートをディスプレイにつないでも画面は表示されません。

ヘッドレスモードを解除し、HDMIから画面を出力するようにするにはどうしたらよいでしょうか?
※VNCでの接続ではなく、直接Jetson自体のHDMIから出力したいです。

今のところ、
ヘッドレスにするためにJetcard がどのような設定を加えているのかなどが調べても分からず、ヘッドレスを解除するための情報も見つけられていません。

試したこと

ubuntu-desktopはインストールされています。

jetson@jetson:~$ sudo apt-get -y install ubuntu-desktop
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
ubuntu-desktop is already the newest version (1.417.4).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.

以下のようにVNCサーバをたててVNC接続でデスクトップを表示することはできるので、
同様にHDMI出力を設定してやればいいのかとも思うのですが、やり方がわかりませんでした。

jetson@jetson:~$ x0vncserver -display :0 -passwordfile ~/.vnc/passwd

Sun Jul 12 09:18:38 2020
 Geometry:    Desktop geometry is set to 1920x1080+0+0
 Main:        XTest extension present - version 2.2
 Main:        Listening on port 5900

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

対象:Jetson nano
イメージファイル:Jetcard https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcard
OS:Ubuntu 18.04

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