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Python sobel法で抽出したエッジを入力映像に反映させたい

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BASEBALL-Y

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質問内容

OpenCVを使って,sobel法で抽出したエッジを入力映像に反映させたいのですが,どのようなコードを書けばよいのか分かりません.
お手数をお掛けしますが,回答して頂けると幸いです.

ちなみに,抽出したエッジを入力映像に反映させる際に,エッジは赤色で表示させたいです.

映像を表示させるためのコード

import cv2
import numpy as np


#HSVによるカラートラッキング
def hsv_detect(img):

    #HSV色組ん間に変換
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    #道路のHSV値の領域
    hsv_min = np.array([0, 0, 40*2.55])
    hsv_max = np.array([180, 12*2.55, 100*2.55])

    #cv2.inRange()で指定した範囲で二値化処理を行える
    mask1 = cv2.inRange(hsv,hsv_min,hsv_max)


    return mask1



#ビデオバージョンCanny法を使う場合
def main():

    #カメラを用意
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    while True:

        is_ok, img = cap.read()

        #もし,映像ファイルがなかったら,終了
        if not is_ok:
            break

        #リサイズ
        img = cv2.resize(img, (640,480))


        #道路のHSV値を取得
        mask = hsv_detect(img)


        #メディアンフィルター
        #メディアンフィルタを使う(ぼかし処理)
        kernel_size = 25
        img_median = cv2.medianBlur(mask, kernel_size)

        #表示
        cv2.imshow("Contour_detection", img_median )

        #もし,エンターキーが押されたら,終了
        if cv2.waitKey(1) == 13:

            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()




#メイン関数を呼び出す      
if __name__ == "__main__":

    main()

sobel法を使って,映像内のエッジを抽出するコード

import cv2
import numpy as np


#HSVによるカラートラッキング
def hsv_detect(img):

    #HSV色組ん間に変換
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    #道路のHSV値の領域
    hsv_min = np.array([0, 0, 40*2.55])
    hsv_max = np.array([180, 12*2.55, 100*2.55])

    #cv2.inRange()で指定した範囲で二値化処理を行える
    mask1 = cv2.inRange(hsv,hsv_min,hsv_max)


    return mask1



#ビデオバージョンCanny法を使う場合
def main():

    #カメラを用意
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    while True:

        is_ok, img = cap.read()

        #もし,映像ファイルがなかったら,終了
        if not is_ok:
            break

        #リサイズ
        img = cv2.resize(img, (640,480))


        #道路のHSV値を取得
        mask = hsv_detect(img)

        #メディアンフィルター
        #メディアンフィルタを使う(ぼかし処理)
        kernel_size = 25
        img_median = cv2.medianBlur(mask , kernel_size)


        #Sobel法
        sx = cv2.Sobel(img_median, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
        sy = cv2.Sobel(img_median, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)

        img_sobel = np.sqrt(sx**2+sy**2)


        #表示
        cv2.imshow("Contour_detection", img_sobel )

        #もし,エンターキーが押されたら,終了
        if cv2.waitKey(1) == 13:

            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()




#メイン関数を呼び出す      
if __name__ == "__main__":

    main()
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