Python sobel法で抽出したエッジを入力映像に反映させたい

##質問内容
OpenCVを使って，sobel法で抽出したエッジを入力映像に反映させたいのですが，どのようなコードを書けばよいのか分かりません．
お手数をお掛けしますが，回答して頂けると幸いです．

ちなみに，抽出したエッジを入力映像に反映させる際に，エッジは赤色で表示させたいです．

##映像を表示させるためのコード

Python
1import cv2
2import numpy as np
3
4
5#HSVによるカラートラッキング
6def hsv_detect(img):
7    
8    #HSV色組ん間に変換
9    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
10    
11    #道路のHSV値の領域
12    hsv_min = np.array([0, 0, 40*2.55])
13    hsv_max = np.array([180, 12*2.55, 100*2.55])
14    
15    #cv2.inRange()で指定した範囲で二値化処理を行える
16    mask1 = cv2.inRange(hsv,hsv_min,hsv_max)
17    
18    
19    return mask1
20    
21
22
23#ビデオバージョンCanny法を使う場合
24def main():
25
26    #カメラを用意
27    cap = cv2.VideoCapture(0)
28    
29    while True:
30        
31        is_ok, img = cap.read()
32        
33        #もし，映像ファイルがなかったら，終了
34        if not is_ok:
35            break
36        
37        #リサイズ
38        img = cv2.resize(img, (640,480))
39        
40        
41        #道路のHSV値を取得
42        mask = hsv_detect(img)
43  
44        
45        #メディアンフィルター
46        #メディアンフィルタを使う（ぼかし処理）
47        kernel_size = 25
48        img_median = cv2.medianBlur(mask, kernel_size)
49         
50        #表示
51        cv2.imshow("Contour_detection", img_median )
52        
53        #もし，エンターキーが押されたら，終了
54        if cv2.waitKey(1) == 13:
55        
56            break
57        
58    cap.release()
59    cv2.destroyAllWindows()
60        
61    
62        
63        
64#メイン関数を呼び出す      
65if __name__ == "__main__":
66    
67    main()

##sobel法を使って，映像内のエッジを抽出するコード

python
1import cv2
2import numpy as np
3
4
5#HSVによるカラートラッキング
6def hsv_detect(img):
7    
8    #HSV色組ん間に変換
9    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
10    
11    #道路のHSV値の領域
12    hsv_min = np.array([0, 0, 40*2.55])
13    hsv_max = np.array([180, 12*2.55, 100*2.55])
14    
15    #cv2.inRange()で指定した範囲で二値化処理を行える
16    mask1 = cv2.inRange(hsv,hsv_min,hsv_max)
17    
18    
19    return mask1
20    
21
22
23#ビデオバージョンCanny法を使う場合
24def main():
25
26    #カメラを用意
27    cap = cv2.VideoCapture(0)
28    
29    while True:
30        
31        is_ok, img = cap.read()
32        
33        #もし，映像ファイルがなかったら，終了
34        if not is_ok:
35            break
36        
37        #リサイズ
38        img = cv2.resize(img, (640,480))
39        
40        
41        #道路のHSV値を取得
42        mask = hsv_detect(img)
43        
44        #メディアンフィルター
45        #メディアンフィルタを使う（ぼかし処理）
46        kernel_size = 25
47        img_median = cv2.medianBlur(mask , kernel_size)
48        
49        
50        #Sobel法
51        sx = cv2.Sobel(img_median, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
52        sy = cv2.Sobel(img_median, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)
53        
54        img_sobel = np.sqrt(sx**2+sy**2)
55        
56      
57        #表示
58        cv2.imshow("Contour_detection", img_sobel )
59        
60        #もし，エンターキーが押されたら，終了
61        if cv2.waitKey(1) == 13:
62        
63            break
64        
65    cap.release()
66    cv2.destroyAllWindows()
67        
68    
69        
70        
71#メイン関数を呼び出す      
72if __name__ == "__main__":
73    
74    main()