youtube-dlのコマンド一つでyoutubeのmp4をダウンロードしたい

したいこと

コマンド一つでyoutubeの動画をダウンロードしたい

環境

windows 10 home
wsl 1

外部パッケージ
Package Version

ffmpeg 1.4
pip 20.1.1
pkg-resources 0.0.0
setuptools 39.0.1
youtube-dl 2020.6.16.1

ためしたこと

こちらのページを参考にしてwsl上からダウンロードしたいと思っています。

1,特に理由はないですが、こちらの動画のurlを指定

https://www.youtube.com/watch?v=0nLrfiUk6rw

2,youtube -f

$ youtube-dl -F https://www.youtube.com/watch?v=0nLrfiUk6rw

[youtube] 0nLrfiUk6rw: Downloading webpage
[info] Available formats for 0nLrfiUk6rw:
format code  extension  resolution note
249          webm       audio only tiny   60k , opus @ 50k (48000Hz), 3.06MiB
250          webm       audio only tiny   79k , opus @ 70k (48000Hz), 4.03MiB
140          m4a        audio only tiny  130k , m4a_dash container, mp4a.40.2@128k (44100Hz), 7.66MiB
251          webm       audio only tiny  159k , opus @160k (48000Hz), 7.95MiB
278          webm       256x144    144p  117k , webm container, vp9, 30fps, video only, 6.23MiB
160          mp4        256x144    144p  120k , avc1.4d400c, 30fps, video only, 6.69MiB
133          mp4        426x240    240p  263k , avc1.4d4015, 30fps, video only, 14.71MiB
242          webm       426x240    240p  274k , vp9, 30fps, video only, 13.95MiB
243          webm       640x360    360p  490k , vp9, 30fps, video only, 25.18MiB
134          mp4        640x360    360p  602k , avc1.4d401e, 30fps, video only, 33.17MiB
244          webm       854x480    480p  930k , vp9, 30fps, video only, 46.20MiB
135          mp4        854x480    480p 1161k , avc1.4d401f, 30fps, video only, 63.92MiB
247          webm       1280x720   720p 1888k , vp9, 30fps, video only, 89.92MiB
136          mp4        1280x720   720p 2321k , avc1.4d401f, 30fps, video only, 129.16MiB
248          webm       1920x1080  1080p 2775k , vp9, 30fps, video only, 146.48MiB
302          webm       1280x720   720p60 3085k , vp9, 59fps, video only, 149.87MiB
298          mp4        1280x720   720p60 3763k , avc1.4d4020, 59fps, video only, 203.61MiB
303          webm       1920x1080  1080p60 4405k , vp9, 59fps, video only, 240.37MiB
137          mp4        1920x1080  1080p 4815k , avc1.640028, 30fps, video only, 264.49MiB
299          mp4        1920x1080  1080p60 6396k , avc1.64002a, 59fps, video only, 344.07MiB
18           mp4        640x360    360p  738k , avc1.42001E, 30fps, mp4a.40.2@ 96k (44100Hz), 43.68MiB (best)

3, 18番を指定（ほかの136でも同様）

$ youtube-dl -F 18 https://www.youtube.com/watch?v=0nLrfiUk6rw

ERROR: '18' is not a valid URL. Set --default-search "ytsearch" (or run  youtube-dl "ytsearch:18" ) to search YouTube

このようになエラーになってしまいました。