cssのみのハンバーガーメニューをクリックで閉じるようにしたい

Question

前提・実現したいこと

cssのみでのハンバーガーメニューを作成しています。
（参考　https://saruwakakun.com/html-css/reference/nav-drawer）
うまく実装できたのですが、リンクをクリックしたらメニューを閉じるという挙動を追加する場合、
どうすればいいかわかりません。

cssでもjavascriptでも構いませんので記述方法が分かりましたら
ご教授いただきたいです。

該当のソースコード

<nav id="nav-drawer">
<input id="nav-input" type="checkbox" class="nav-unshown">
<label id="nav-open" for="nav-input"><span></span></label>
<label class="nav-unshown" id="nav-close" for="nav-input"></label>
<div id="nav-content">
<ul class="header_nav_ul">
<li class="header_nav_li"><a href="#menu1">メニュー1</a></li>
<li class="header_nav_li"><a href="#menu2">メニュー2</a></li>
<li class="header_nav_li"><a href="#menu3">メニュー3</a></li>

</ul>
</div>
</nav>

#nav-drawer {
  position: relative;
}
/*チェックボックス等は非表示に*/
.nav-unshown {
  display:none;
}
/*アイコンのスペース*/
#nav-open {
    display: inline-block;
    width: 30px;
    height: 25px;
    vertical-align: middle;
}
/*ハンバーガーアイコンをCSSだけで表現*/
#nav-open span, #nav-open span:before, #nav-open span:after {
    position: absolute;
    height: 3.5px;/*線の太さ*/
    width: 30px;/*長さ*/
    background: #cfa972;
    display: block;
    content: '';
    cursor: pointer;
    right:0;
}
#nav-open span:before {
    bottom: -10px;
}
#nav-open span:after {
    bottom: -20px;
}
/*閉じる用の薄黒カバー*/
#nav-close {
    display: none;/*はじめは隠しておく*/
    position: fixed;
    z-index: 99;
    top: 0;/*全体に広がるように*/
    left: 0;
    width: 100%;
    height: 100%;
    background: black;
    opacity: 0;
    transition: .3s ease-in-out;
}
/*中身*/
#nav-content {
    overflow: auto;
    position: fixed;
    top: 0;
    right: 0;
    z-index: 9999;/*最前面に*/
    width: 100%;
    background: #000;/*背景色*/
    color:#fff;
    transition: .3s ease-in-out;/*滑らかに表示*/
    -webkit-transform: translateX(105%);
    transform: translateX(105%);/*左に隠しておく*/
    text-align: center;
}
.header_nav_li a{
    color: #fff;
    padding: 10px 0;
    display: inline-block;
    font-size: 20px;
    width: 100%;
}
.header_nav_li:not(:last-child){
    border-bottom: 1px solid;
}

/*チェックが入ったらもろもろ表示*/
#nav-input:checked ~ #nav-close {
    display: block;/*カバーを表示*/
    opacity: .5;
}
#nav-input:checked ~ #nav-content {
    -webkit-transform: translateX(0%);
    transform: translateX(0%);/*中身を表示*/
    box-shadow: 6px 0 25px rgba(0,0,0,.15);
}

Answer 1

こんにちは。
こういうことですか？

document.querySelectorAll('a').forEach(e=>e.addEventListener('click', ()=>document.getElementById('nav-close').click()))

Comments

[namatama]

ありがとうございます！
無事思った通りになりました。

Answer 2

#nav-input:not(:checked) ~ #nav-content{display:none}

Comments

[namatama]

ご回答ありがとうございます。
こちらの記述ではできませんでした。

<a href="#menu1">メニュー1</a>をクリックするとメニューを非表示にしたいのですが
別の記述方法ありますでしょうか？