Powershellで特定画像と一致する画面位置をクリックしたい

Question

実現したいこと

Powershellで特定画像と一致する画面位置をクリックしたい。
※目的が実現できれば後述のコード方式には拘らない

前提

Windows10、VSCODE

発生している問題・エラーメッセージ

Add-Type : c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(75) : 型 'System.Drawing.Bitmap' が参照されていないアセンブリで定義されています。アセンブリ 'System.Drawing.Common, Version=5.0.0.2, Culture=neutr
al, PublicKeyToken=cc7b13ffcd2ddd51' への参照を追加してください。
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(74) :         using (var targetImg = Cv2.ImRead(targetPath))
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(75) : >>>         using (var img = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(bitmap))
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(76) :         using (var img3ch = img.CvtColor(ColorConversionCodes.BGRA2BGR))
発生場所 J:\batch\h\guiauto\guiauto.ps1:140 文字:1
+ Add-Type -TypeDefinition $source -ReferencedAssemblies $assemblies
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidData: (Microsoft.Power...peCompilerError:AddTypeCompilerError) [Add-Type]、Exception
    + FullyQualifiedErrorId : SOURCE_CODE_ERROR,Microsoft.PowerShell.Commands.AddTypeCommand
 
Add-Type : c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(75) : 'OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(System.Drawing.Bitmap)' に最も適しているオーバーロード メソッドには無効な引数がいくつか含まれています。
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(74) :         using (var targetImg = Cv2.ImRead(targetPath))
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(75) : >>>         using (var img = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(bitmap))
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(76) :         using (var img3ch = img.CvtColor(ColorConversionCodes.BGRA2BGR))
発生場所 J:\batch\h\guiauto\guiauto.ps1:140 文字:1
+ Add-Type -TypeDefinition $source -ReferencedAssemblies $assemblies
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidData: (Microsoft.Power...peCompilerError:AddTypeCompilerError) [Add-Type]、Exception
    + FullyQualifiedErrorId : SOURCE_CODE_ERROR,Microsoft.PowerShell.Commands.AddTypeCommand
 
Add-Type : c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(75) : 引数 1: 'System.Drawing.Bitmap [c:\Windows\Microsoft.NET\assembly\GAC_MSIL\System.Drawing\v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f
11d50a3a\System.Drawing.dll]' から 'System.Drawing.Bitmap' に変換できません
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(74) :         using (var targetImg = Cv2.ImRead(targetPath))
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(75) : >>>         using (var img = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(bitmap))
c:\Users\user\AppData\Local\Temp\upy02db0.0.cs(76) :         using (var img3ch = img.CvtColor(ColorConversionCodes.BGRA2BGR))
発生場所 J:\batch\h\guiauto\guiauto.ps1:140 文字:1
+ Add-Type -TypeDefinition $source -ReferencedAssemblies $assemblies
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidData: (Microsoft.Power...peCompilerError:AddTypeCompilerError) [Add-Type]、Exception
    + FullyQualifiedErrorId : SOURCE_CODE_ERROR,Microsoft.PowerShell.Commands.AddTypeCommand
 
Add-Type : 型を追加できません。コンパイル エラーが発生しました。
発生場所 J:\batch\h\guiauto\guiauto.ps1:140 文字:1
+ Add-Type -TypeDefinition $source -ReferencedAssemblies $assemblies
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidData: (:) [Add-Type]、InvalidOperationException
    + FullyQualifiedErrorId : COMPILER_ERRORS,Microsoft.PowerShell.Commands.AddTypeCommand
 
Add-Type : 要求された型のうち 1 つまたは複数を読み込めませんでした。詳細については、LoaderExceptions プロパティを取得してください。
発生場所 J:\batch\h\guiauto\guiauto.ps1:141 文字:1
+ Add-Type -Path "$dllPath\OpenCVSharp.dll"
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : NotSpecified: (:) [Add-Type], ReflectionTypeLoadException
    + FullyQualifiedErrorId : System.Reflection.ReflectionTypeLoadException,Microsoft.PowerShell.Commands.AddTypeCommand
 
Add-Type : 要求された型のうち 1 つまたは複数を読み込めませんでした。詳細については、LoaderExceptions プロパティを取得してください。
発生場所 J:\batch\h\guiauto\guiauto.ps1:142 文字:1
+ Add-Type -Path "$dllPath\OpenCVSharp.Extensions.dll"
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : NotSpecified: (:) [Add-Type], ReflectionTypeLoadException
    + FullyQualifiedErrorId : System.Reflection.ReflectionTypeLoadException,Microsoft.PowerShell.Commands.AddTypeCommand
 
型 [GuiAuto] が見つかりません。
発生場所 J:\batch\h\guiauto\guiauto.ps1:143 文字:1
+ [GuiAuto]::ClickImg(0, "C:\dev\ps\opencv\target.bmp", 0.75)
+ ~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidOperation: (GuiAuto:TypeName) []、RuntimeException
    + FullyQualifiedErrorId : TypeNotFound```

### 該当のソースコード

```Powershell
$source = @"
using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;
public class GuiAuto
{
    // https://culage.hatenablog.com/entry/20130611/1370876400
    [DllImport("user32.dll")]
    extern static uint SendInput(uint nInputs, INPUT[] pInputs, int cbSize);

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    struct INPUT
    {
        public int type;
        public MOUSEINPUT mi;
    }

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    struct MOUSEINPUT
    {
        public int dx;
        public int dy;
        public int mouseData;
        public int dwFlags;
        public int time;
        public IntPtr dwExtraInfo;
    }

    const int MOUSEEVENTF_LEFTDOWN = 0x0002;
    const int MOUSEEVENTF_LEFTUP = 0x0004;

    static public void Click()
    {
        //struct 配列の宣言
        INPUT[] input = new INPUT[2];
        //左ボタン Down
        input[0].mi.dwFlags = MOUSEEVENTF_LEFTDOWN;
        //左ボタン Up
        input[1].mi.dwFlags = MOUSEEVENTF_LEFTUP;
        //イベントの一括生成
        SendInput(2, input, Marshal.SizeOf(input[0]));
    }

    static public void Move(int x, int y)
    {
        var pt = new System.Drawing.Point(x, y);
        System.Windows.Forms.Cursor.Position = pt;
    }

    public class TemplateResult
    {
        public int TargetWidth { set; get; }
        public int TargetHeight { set; get; }

        public List<OpenCvSharp.Point> MatchList { set; get; }

        public TemplateResult()
        {
            this.MatchList = new List<OpenCvSharp.Point>();
        }
    }

    static public TemplateResult MatchTemplate(int ScreenNo, string targetPath, double threshold) 
    {
        TemplateResult result = new TemplateResult();
        var screen = Screen.AllScreens[ScreenNo];

        Bitmap bitmap = new Bitmap(screen.Bounds.Width, screen.Bounds.Height);
        Graphics graphics = Graphics.FromImage(bitmap as Image);
        graphics.CopyFromScreen(screen.Bounds.X, screen.Bounds.Y, 0, 0, bitmap.Size);

        using (var targetImg = Cv2.ImRead(targetPath))
        using (var img = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(bitmap))
        using (var img3ch = img.CvtColor(ColorConversionCodes.BGRA2BGR))
        {
            result.TargetWidth = targetImg.Width;
            result.TargetHeight = targetImg.Height;

            var tmplRet = img3ch.MatchTemplate(targetImg, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);
            double minVal, maxVal;
            OpenCvSharp.Point minLoc, maxLoc;
            tmplRet.MinMaxLoc(out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);
            Mat thresholdRet = tmplRet.Threshold(threshold, 1.0, ThresholdTypes.Tozero);
            while (true)
            {
                thresholdRet.MinMaxLoc(out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);
                if (maxVal < threshold)
                {
                    break;
                }
                result.MatchList.Add(maxLoc);
                thresholdRet.FloodFill(maxLoc, 0);
            }
        }
        return result;
    }

    static public bool ClickImg(int ScreenNo, string targetPath, double threshold, int offsetX, int offsetY)
    {
        TemplateResult tmplRet = MatchTemplate(ScreenNo, targetPath, threshold);
        if (tmplRet.MatchList.Count == 0)
        {
            return false;
        }
        var screen = Screen.AllScreens[ScreenNo];

        Move(screen.Bounds.X + tmplRet.MatchList[0].X, screen.Bounds.Y + tmplRet.MatchList[0].Y);
        Click();
        return true;
    }
    static public bool ClickImg(int ScreenNo, string targetPath, double threshold)
    {
        TemplateResult tmplRet = MatchTemplate(ScreenNo, targetPath, threshold);
        if (tmplRet.MatchList.Count == 0)
        {
            return false;
        }
        var screen = Screen.AllScreens[ScreenNo];

        Move(screen.Bounds.X + tmplRet.MatchList[0].X + tmplRet.TargetWidth/ 2, screen.Bounds.Y + tmplRet.MatchList[0].Y + tmplRet.TargetHeight / 2);
        Click();
        return true;
    }
}
"@
$dllPath = Split-Path $MyInvocation.MyCommand.Path
Set-Item Env:Path "$Env:Path;$dllPath"

Write-Host $currentDir
$assemblies = @(
    "$dllPath\OpenCVSharp.dll", 
    "$dllPath\OpenCvSharp.Extensions.dll", 
    "System.Runtime", 
    "System.Windows.Forms", 
    "System.Drawing"
)
Add-Type -TypeDefinition $source -ReferencedAssemblies $assemblies
Add-Type -Path "$dllPath\OpenCVSharp.dll"
Add-Type -Path "$dllPath\OpenCVSharp.Extensions.dll"
[GuiAuto]::ClickImg(0, "C:\dev\ps\opencv\target.bmp", 0.75)

試したこと

後述URLを参考にソースコードの記述、およびDLLファイルなどを配置して実行(OpenCvSharp 4.7.0.20230114のDLLファイル)

C#やPowerShellで画面上の特定の画像の位置をクリックする方法
https://qiita.com/mima_ita/items/f7d2c38767bda8b35cbd

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PS C:\Users\user> $PSVersionTable
Name Value
PSVersion 5.1.19041.1023
PSEdition Desktop
PSCompatibleVersions {1.0, 2.0, 3.0, 4.0...}
BuildVersion 10.0.19041.1023
CLRVersion 4.0.30319.42000
WSManStackVersion 3.0
PSRemotingProtocolVersion 2.3
SerializationVersion 1.1.0.1