EC2でGUIのdisplayが開けない問題について

Question

ec2でautowareのdockerを起動して、GUIのデイスプレイを開こうといましたが、エラーが出てうまく開けません。

ググったところの問題解決はほぼ試したのですが、うまくいきませんでした。
AWSのEC2でGUiを使うにはどう設定したら良いでしょうか？

EC2インスタンスの環境(Ubuntu 18.04)

Deep Learning AMI (Ubuntu 18.04) Version 30.0 - ami-0b1b56cbf0f8fcea3

MXNet-1.6.0, TensorFlow-2.2.0, 2.1.0 & 1.15.2, PyTorch-1.4.0 & 1.5.0, Neuron, & others. NVIDIA CUDA, cuDNN, NCCL, Intel MKL-DNN, Docker, NVIDIA-Docker & EFA support. For fully managed experience, check: https://aws.amazon.com/sagemaker

Docker起動してdisplayを表示コマンド

# autoware dockerを起動
docker pull autoware/autoware:1.9.0-kinetic
git clone https://github.com/Autoware-AI/docker
cd docker/generic
git diff
# start docker
./run.sh -t 1.9.0 -r kinetic -c off

# GUIのデイスプレイを表示
cd Autoware/ros
./run

エラー

Process Manager

(gksudo:156): Gtk-WARNING **: cannot open display: IP:0.0
Failed to connect to Mir: Failed to connect to server socket: No such file or directory
Failed to connect to Mir: Failed to connect to server socket: No such file or directory
Unable to init server: Could not connect: Connection refused
Unable to init server: Could not connect: Connection refused
Failed to parse arguments: Cannot open display: 
Failed to parse arguments: Cannot open display: 

試した解決策

$ export DISPLAY='IP:0.0'
$ sudo vi ssh_config
>>> X11Forwarding yes

Answer 1

https://youtu.be/NDNcy0C-Has

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