iOS13以降でFTP通信によるファイルアップロードをする方法

iOS13,Xcode11の環境でFTP通信によるファイルアップロードを行おうとしました。
NSURLSessionの説明を見るとFTPをサポートしていると書いてあるので、ためしたところファイルのダウンロード処理を行うことはできましたが、アップロードができません。
調べたところ、下記のようなコードがありました。
https://gist.github.com/Nirma/fb9991be776107d17fdcd6ed2aa02876
しかし、iOS9以降ではコード中に使用しているプロパティが廃止されているため使用できません。
変更を提案されるNSURLSessionAPIについても代替となるプロパティを見つけることができませんでした。
NSURLSessionではファイルの取得しかできないのでは？という記事もあったのですが、NSURLSessionではFTによるファイルアップロードは行えないのでしょうか。

また、行えない場合のため外部ライブラリの検討もしました。
Blackraccoonやgoldraccoonと言う物を見つけましたが、これらのライブラリも長年更新がされていないようなので今後の使用に不安が生じております。