独自のエラーページ作成

前提・実現したいこと

jsp初心者ですが、独自のエラーページ作成をしております。
お忙しいところ恐縮ですが、お知恵をおかし頂ければ幸いです。

前提:
1:/jsp/error.jspでcompile errorを故意に発生
2:内部エラーを/html/error.htmlに遷移して独自のエラーページを表示
3:web.xmlを使うこと。
実現:

/jsp/error.jspでcompile errorを故意に発生させて、
その内部エラーを/html/error.htmlに遷移して独自のエラーページを表示

分からないこと：
1:web.xmlの配置
https://tokkan.net/jspservlet/eclipse2.html
上記のサイトを参考にしてweb.xmlを作成したのですが、
本来であれば、The web. xml file is located in the WEB-INF directory of your Web
application.となるはずが、WEB-INF/lib/web.xmlのようになってしまます。恐らくそれがそれが原因
で、web.xmlが読み込まれていないのだと思います。
しかし、どのように原因を解決すればよいのかわからないです。

2:内部エラーが発生し、独自のエラーページへ遷移できない。

解決したいこと:
上記の分からないことを解決して期待結果通りに動かしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

Java
1import java.io.IOException;
2import javax.servlet.RequestDispatcher;
3import javax.servlet.ServletException;
4import javax.servlet.annotation.WebServlet;
5import javax.servlet.http.HttpServlet;
6import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
7import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
8
9/**
10 * Servlet implementation class SampleServlet4
11 */
12@WebServlet("/ServletTest")
13public class ServletPractice4 extends HttpServlet {
14	private static final long serialVersionUID = 1L;
15
16    /**
17     * @see HttpServlet#HttpServlet()
18     */
19    public ServletTest() {
20        super();
21
22    }
23
24	/**
25	 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
26	 */
27	protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
28		String disp = "/jsp/error.jsp";
29		  RequestDispatcher dispatch = request.getRequestDispatcher(disp);
30		  dispatch.forward(request, response);
31	}
32
33	/**
34	 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
35	 */
36	protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
37
38				// html/error.jsp にページ遷移
39				RequestDispatcher dispatch = request.getRequestDispatcher("/html/error.html");
40				dispatch.forward(request, response);
41//		doGet(request, response);
42	}
43
44}

/html/error.html

html
1<!DOCTYPE html>
2<html>
3<head>
4<meta charset="UTF-8">
5<title>エラーページ</title>
6</head>
7<body>
8独自エラーページです。<br>
9<p><独自エラーページについての補足>
10
11<p>独自エラーページを設定しても、<br>
12</p>
13<p>512バイト以下の場合は、IEデフォルトのエラーページが表示されてしまいます。<br>
14<P>
15独自エラーページを作成する際は、512バイトより大きく作成してください。</p>
16</body>
17</htm>
18
19

/jsp/error.jsp

jsp
1<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" %>
2<html>
3	<head>
4		<title>入力画面</title>
5		<meta http-equiv="Context-Type" content="text/html;charset=UTF-8">
6	</head>
7<%=
8	String hoge = "aaa";
9 %>
10	<body>
11		<form action="/ServletProject/ServletPractice4" method="post">
12			<input type="text" name="comment">
13			<input type="submit" value="ボタン">
14		</form>
15	</body>
16</html>
17