なぜ、Serial.print()でunsigned char型を出力できない？

Question

なぜ、Serial.print()でunsigned char型を出力できない？

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  unsigned char text[] = "abcdefghijk";
  Serial.println(text);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

エラー画面

exit status 1
no matching function for call to 'println(unsigned char [12])'

試したこと

char型ならできました。なぜchar型でできるのにunsignedをつけると出来なくなるのかが気になりました。

お願い

そういうものなんだという感じではなく、なぜそうなるのか理由を教えていただけると嬉しいです。回答のほど、よろしくお願いいたします。

Answer 1

Print.h
Print.cpp
が対応していないからです

Print.h 抜粋

    size_t println(const __FlashStringHelper *);
    size_t println(const String &s);
    size_t println(const char[]);
    size_t println(char);
    size_t println(unsigned char, int = DEC);
    size_t println(int, int = DEC);
    size_t println(unsigned int, int = DEC);
    size_t println(long, int = DEC);
    size_t println(unsigned long, int = DEC);
    size_t println(double, int = 2);
    size_t println(const Printable&);
    size_t println(void);

対応には型変換をするか、Serial.write を使います

Serial.println( (char*)text ); 

Serial.write( text , strlen(text) ); Serial.println();

Comments

[dodox86]

Arduinoのリファレンスにはオーバーロード版関数の引数型情報が載っていないのですよね。不親切ですね。
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/println

[koujikuu]

char a='A';
Serial.println( a ); // 文字'A'の表示
unsigned char b='B';
Serial.println( b ); // 数値 66 の表示

となり、紛らわしいです。

[ok_mu]

対応していないのですね。教えていただき、ありがとうございました。

[thkana]

> そういうものなんだという感じではなく、なぜそうなるのか
明快な思想が見えればいいですけど、結局「ライブラリを作った人がそう作ったから」になっちゃいますよね。なぜそうしたのかは私も思いつきません。

Answer 2

まあ、文句言いたい気持ちはわかるけど、それ言ったところでどーにもならないんで、キャストしておきましょう
Serial.println((char*)text);

Answer 3

なぜchar型でできるのにunsignedをつけると出来なくなるのかが気になりました。

逆に、なぜできると思ったのでしょうか。charとunsigned charは別な型です。

Comments

[maisumakun]

一般のポインタ⇔void*や、数値型同士の場合はキャストせずに変換が可能ですが、指す型の違うポインタは明示的にキャストしなければ代入できません。

[thkana]

ちょっと試してみました。
unsigned char text[] = "abcdefghijk";
Serial.println(text);
これは質問のもの、エラー。
signed char text[] = "abcdefghijk";
Serial.println(text);
これもエラー。charとsigned char(そしてunsigned char)はそれぞれ違う型。として
signed int a= 0;
Serial.println(a);
koujikuuさんが抜粋した範囲にはsigned intが無いのにエラーになりません。
charが符号付きか符号無しかは処理系依存、というあたりがこういう形で顔を出すのでしょうか。