LocationManagerを使用したスピードメーターの、速度取得が遅い

こちらの記事を参考に、Kotlinでアプリに速度計測の機能を追加したのですが（運転中にアプリの操作をブロックする機能のためです。）、アクティビティ開始時から速度を取得するまでに約３分もかかってしまっています。
コードは以下のようになっています。

Kotlin
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2class MainActivity : AppCompatActivity(), LocationListener {
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4     private var locationManager: LocationManager? = null
5     private var speed: Float = 0f
6     private var alert: AlertDialog? = null
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8     override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
9             super.onCreate(savedInstanceState)
10             setContentView(R.layout.activity_main)
11             locationManager = getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE) as LocationManager
12     }
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14     override fun onLocationChanged(location: Location) {
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16         if (location.hasSpeed()) {
17             speed = location.speed * 3.6f
18             if(speed >= 30f) {
19                 if(alert == null) {
20                     speedDialog(speed)
21                 }
22             }else{
23                 alert?.dismiss()
24                 alert = null
25             }
26         }else{
27             speed = 0f
28         }
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30         val text = "現在のスピード： ${speed} km/h"
31         println(text)
32         Toast.makeText(applicationContext, text, Toast.LENGTH_SHORT).show()
33    }
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35     override fun onProviderDisabled(provider: String?) {}
36     override fun onProviderEnabled(provider: String?) {}
37     override fun onStatusChanged(provider: String?, status: Int, extras: Bundle?) {}
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39     private fun speedDialog(km: Float) {
40         val msg = "現在の速度: 時速 ${km} km\n" +
41                   "運転中は画面を操作できません。\n" +
42                   "画面を操作したいときは、OKを選択してください。"
43         alert = AlertDialog.Builder(this)
44             .setTitle("速度検知")
45             .setMessage(msg)
46             .setPositiveButton("OK") { dialog, _ ->
47                 dialog.dismiss()
48                 alert = null
49             }
50             .setNegativeButton("次回から表示しない") { dialog, _ ->
51                 dialog.dismiss()
52             }
53             .show()
54     }
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56     override fun onStart() {
57         super.onStart()
58         if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
59             != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
60             && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
61             != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
62             ActivityCompat.requestPermissions(this, arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION), 0)
63             ActivityCompat.requestPermissions(this, arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION), 0)
64         }
65         locationManager!!.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 5000, 0f, this)
66     }
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68     override fun onPause() {
69         super.onPause()
70         locationManager?.removeUpdates(this)
71     }
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74}

５秒間隔で現在速度を表示した確認用のトーストが画面に出力されるようになっているのですが、
このトーストを、アクティビティ開始時すぐに表示されるようになってほしいです。
ちなみに遅れて表示されるのは実機のみで、エミュレーターではアクティビティ開始時にすぐに表示されました。
何故表示までに三分もの遅れが出てくるのか。
すぐにスピードメーターを使えるようにするにはどうすればよいのか。
どなたか知見をお持ちの方がいらっしゃいましたら、ご教示頂けると幸いです。
宜しくお願い致します。

開発環境
Windows 10
Android Studio 4.0
Kotlin プラグインバージョン 1.3.72
テスト実機のAPIレベル 28