インストールしたはずのrailsのバージョンが見れない

Ruby on Railsをインストールしたはずなのですが、バージョンを見ようとするとエラーになってしまいます。
sudo gem install railsと打ってもパーミッションエラーになってしまいます。

実現したいこと

rails -v でバージョンを見れるようにしたいです！

発生している問題・エラーメッセージ

①パーミッションエラー
②railsを探すと、/usr/bin/rails　のように出てきます。
③しかし、railsのバージョンを見ようとするとインストールされていないと出てきます。
④さらに③の指示通りsudo gem install railsを実行すると、やはりパーミッションエラーが出てしまいます。

terminal
1① 
2mbp:MyCentOS ~ $ sudo gem install rails
3ERROR:  While executing gem ... (Gem::FilePermissionError)
4    You don't have write permissions for the /usr/bin directory.
5
6② 
7mbp:MyCentOS ~ $ which rails
8/usr/bin/rails
9
10③ 
11mbp:MyCentOS ~ $ rails -v
12Rails is not currently installed on this system. To get the latest version, simply type:
13
14    $ sudo gem install rails
15
16You can then rerun your "rails" command.
17
18④ 
19mbp:~　$ sudo gem install rails
20ERROR:  While executing gem ... (Gem::FilePermissionError)
21    You don't have write permissions for the /usr/bin directory.

該当のソースコード

試したこと

https://qiita.com/nishina555/items/63ebd4a508a09c481150
（permissionエラーになった時の対応方法）

https://qiita.com/NAKKA-K/items/6b5de9459b3c952f5b2e
（RubyのGem::FilePermissionErrorを解決する）

$ gem install railties && rbenv rehash
→You don't have write permissions for the /Library/Ruby/Gems/2.6.0 directory.

$ gem update 　–system
→Updating installed gems
Nothing to update

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

OS: macOS Catalina バージョン10.15.5

また、
・Homebrew
・Ruby → /Users/ ~ /.rbenv/shims/ruby
・gem → /Users/ ~ /.rbenv/shims/gem
はインストールできています。

maisumakun

2020/06/22 03:27

「mbp:MyCentOS」のように出ていますが、CentOSの仮想環境ではなくmacOS上で直接行っている、ということで間違いないですか？

退会済みユーザー

2020/06/22 03:36

terminalを立ち上げてそのままの状態でという解釈で間違いなかったら、 macOS上で直接行っています。

winterboum

2020/06/22 07:57

/usr/bin/rails -v だとどうなりますか

退会済みユーザー

2020/06/22 11:12

③ の $ rails -v の時と同じで mbp:MyCentOS ~ $ /usr/bin/rails -v Rails is not currently installed on this system. To get the latest version, simply type: $ sudo gem install rails You can then rerun your "rails" command. となってしまいます。