ARKitで毎フレームの画像データを取得したい

Question

実現したいこと

ARKitでiPhoneのカメラで表示されている毎フレームごとの画像データを取得したいと考えています。

AVFoundationを使ってカメラを使う場合は以下のメソッドでマイフレームの画像データCMSampleBufferで取得することができます。

captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection)

このようなメソッドはARKitでも用意されているんでしょうか？

調べてみたこと

私が探した限りでは見つけることができませんでした。
ARSCNViewDelegateに以下のようなCMSampleBufferを取得するメソッドはあったんですが、フレームごとに呼び出されるものではありませんでした。

session(_ session: ARSession, didOutputAudioSampleBuffer audioSampleBuffer: CMSampleBuffer)

3Dオブジェクトを追加する部分はSceneKitを使っているのでSceneKitの方でも調べてみてみたんですが、見つけることができませんでした。

フレームごとの画像データの取得方法ごぞんでしたら教えてほしいです、よろしくお願いします????‍♂️