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ARKit

ARKitは、iPhone/iPad向けのARアプリ用フレームワーク。iOS11以降に標準搭載されています。これを用いたARアプリは、特殊なデバイスがなくてもiPhone/iPadの単眼カメラを使用して動作することが可能です。

iOS

iOSとは、Apple製のスマートフォンであるiPhoneやタブレット端末のiPadに搭載しているオペレーションシステム(OS)です。その他にもiPod touch・Apple TVにも搭載されています。

Xcode

Xcodeはソフトウェア開発のための、Appleの統合開発環境です。Mac OSXに付随するかたちで配布されています。

Swift

Swiftは、アップルのiOSおよびOS Xのためのプログラミング言語で、Objective-CやObjective-C++と共存することが意図されています

Q&A

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ARKitで毎フレームの画像データを取得したい

hodoru3sei

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ARKit

ARKitは、iPhone/iPad向けのARアプリ用フレームワーク。iOS11以降に標準搭載されています。これを用いたARアプリは、特殊なデバイスがなくてもiPhone/iPadの単眼カメラを使用して動作することが可能です。

iOS

iOSとは、Apple製のスマートフォンであるiPhoneやタブレット端末のiPadに搭載しているオペレーションシステム(OS)です。その他にもiPod touch・Apple TVにも搭載されています。

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Xcodeはソフトウェア開発のための、Appleの統合開発環境です。Mac OSXに付随するかたちで配布されています。

Swift

Swiftは、アップルのiOSおよびOS Xのためのプログラミング言語で、Objective-CやObjective-C++と共存することが意図されています

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投稿2020/06/20 14:17

実現したいこと

ARKitでiPhoneのカメラで表示されている毎フレームごとの画像データを取得したいと考えています。

AVFoundationを使ってカメラを使う場合は以下のメソッドでマイフレームの画像データCMSampleBufferで取得することができます。

captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection)

このようなメソッドはARKitでも用意されているんでしょうか?

調べてみたこと

私が探した限りでは見つけることができませんでした。
ARSCNViewDelegateに以下のようなCMSampleBufferを取得するメソッドはあったんですが、フレームごとに呼び出されるものではありませんでした。

session(_ session: ARSession, didOutputAudioSampleBuffer audioSampleBuffer: CMSampleBuffer)

3Dオブジェクトを追加する部分はSceneKitを使っているのでSceneKitの方でも調べてみてみたんですが、見つけることができませんでした。

フレームごとの画像データの取得方法ごぞんでしたら教えてほしいです、よろしくお願いします????‍♂️

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