ラズパイでサーボを動かしているのですが、pigpio が途中で止まってしまいます。

pigpio が途中で止まってしまう　#ラズパイ　#python

RaspberryPie3+ で　pigpioを使ってサーボを動かしています。
動くことは動くのですが、連続して動作させていると、
しばらく動いた後、下のようなエラーで停止してしまいます。

Callback Thread が作れない、とのメッセージですが、どのように対処していいかわかりません。
アドバイスの程、宜しくお願い致します。

#エラーメッセージ

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Can't connect to pigpio at localhost(8888)

Can't create callback thread.
Perhaps too many simultaneous pigpio connections.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Servo set down
Traceback (most recent call last):
  File "testPigpio.py", line 19, in <module>
    servo(1)
  File "testPigpio.py", line 16, in servo
    pi.set_servo_pulsewidth(SERVO_PIN, minVal)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pigpio.py", line 1599, in set_servo_pulsewidth
    self.sl, _PI_CMD_SERVO, user_gpio, int(pulsewidth)))
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pigpio.py", line 983, in _pigpio_command
    sl.s.send(struct.pack('IIII', cmd, p1, p2, 0))
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'send'

該当のソースコード

import pigpio
import time

def servo(a):
	minVal = 700
	maxVal = 2500
	SERVO_PIN = 25
	pi = pigpio.pi()
	f = 0
	if ( a == 0 ):
		print ("Servo set up")
		pi.set_servo_pulsewidth(SERVO_PIN, maxVal)
				
	if ( a == 1 ):
		print ("Servo set down")
		pi.set_servo_pulsewidth(SERVO_PIN, minVal)

while True:
	servo(1)
	time.sleep(1)
	servo(0)
	time.sleep(1)