AWS lambdaのデプロイ手順について知りたい

Question

AWS初心者です。あるプログラムをPythonで作成し、それをAWS lambdaにデプロイするということになったのですが、どのように進めればよいのかわからないため、手順を教えていただきたいです。

AWSについて何もわからないため、まずは試しに無料アカウントを作成し、下記のサイトと同じことをしました。
https://blog.apar.jp/web/10804/

が、実際にはどのようにデプロイすれば良いのかよくわかりません。

Pythonのプログラム（仮に、sample.pyとします）は、初期設定ファイル（config.ini）からデータを読み込み、自動ログイン処理を行うものです。ChromeドライバとSeleniumをインストールしています。

https://xp-cloud.jp/blog/2020/01/22/6637/
↑こちらの記事によると、lambdaに標準外パッケージを含めたい場合はディレクトリ構成を

headless-chrome
｜＿chromedriver
｜＿headless-chromium
selenium
｜＿lib
serverless.yml

にするとのことなのですが、AWS内では何をどのように実装すれば良いのかがわかりません。
pip installなどでSelenium等をインストールする必要があるのだと思いますが、それをどこですれば良いのでしょうか。（エディタのターミナルのようなものはどこかで表示するのでしょうか？）

目的がAWS lambdaへデプロイし、システムのリリースとなるので、その必要な手順について、
「①XXX」⇒「②XXX」⇒「③XXX」などのようにご教示いただけないでしょうか。

初歩的な質問で恐縮ですが、よろしくお願い致します。