raspicamのコンパイルエラーの原因を取り除きたい

前提・実現したいこと

Raspberry PiのカメラモジュールライブラリRobidouilleをgithubから取得し、その中のREADMEを元にインストールを行っています。
ラズパイのuserlandライブラリは全てインストールできたが、raspicamライブラリの構築がうまくいきません。

同じことをしているサイトはたくさんありますが、makeが失敗している例がほぼなく、あってもエラー理由が別だったので質問させていただいています。

質問の仕方が下手で不明な点が多いかもしれませんが、原因が思い当たる方は教えていただきたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

raspicamライブラリを取得した後、READMEではMakeをしているが、実際にMakeをしてもうまくいかない。

//makeをした時のターミナル
RaspiCamControl.c:○○○○(5か所ある):more undefined references to 'mmal_status_to_int' follow
collect2: *** [Makefile:57: raspicamtest] エラー１

該当のソースコード

C++
1//Makefile抜粋
256 raspicamtest: $(RASPICAMTEST_OBJS) libraspicamcv.a
357     gcc $(LDFLAGS) $+ $(LDFLAGS2) -L. libraspicamcv.a -o $@

C
1//RaspiCamControl.cから抜粋
2return mmal_status_to_int(mmal_port_parameter_set_boolean(camera->control,MMAL_PARAMETER_VIDEO_STABILASATION, vstabilisation));
3
4ret = mmal_status_to_int(mmal_port_parameter_set_rational(camera->control, MMAL_PARAMETER_BRIGHTNESS, value));
5//このどちからのパターンでしかmmal_status_to_intは出てこない