Realmに保存したデータをCSV形式（カンマ区切り）のファイルとして保存してDropboxにアップロードしたい

前提・実現したいこと

初めて質問いたします。Swift学習中の初心者です。
タイトルの通りになりますが、Realmに保存したデータをCSV形式（カンマ区切り）のファイルとして保存し、UIActivityViewControllerからDropboxなどのストレージにアップロードしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Realmからのデータを取り出しCSV（カンマ区切り）のデータとして格納する方法が分かりません。

該当のソースコード

現状のソースコードは以下のようになっております。
こちらを参考に自分なりに記述しています。
現状変数arrayには値を入れておりますが、ここにRealmに保存したデータを入れてCSVデータとして保存したいと考えております。

※何分初心者の為お見苦しいソースコードであることをご了承ください。

ViewController.swift
1import UIKit
2import RealmSwift
3
4class ViewController: UIViewController {
5    
6    var outputData: Results<Data>!
7    
8    override func viewDidLoad() {
9        super.viewDidLoad()
10
11        let realm = try! Realm()
12        outputData = realm.objects(Data.self)
13
14    }
15
16/* 省略 */
17    
18    let array: [[String]] = [["りんご", "100円"],["みかん", "200円"],["バナナ", "300円"]]
19    var fileName = "realmdata"
20    
21    func createFile(fileName: String, fileArrData: [[String]]) {
22        let filePath = NSHomeDirectory() + "/Documents/" + fileName + ".csv"
23        var realmArrData: String = ""
24        
25        for realmResultArray in fileArrData {
26            for realmString in realmResultArray {
27                realmArrData += realmString
28                if realmString != realmResultArray[realmResultArray.count-1] {
29                    realmArrData += ","
30                }
31            }
32            realmArrData += "\n"
33        }
34        print(realmArrData)
35        
36        do {
37            try realmArrData.write(toFile: filePath, atomically: true, encoding: String.Encoding.utf8)
38        } catch {
39            print("エラー")
40        }
41        
42        let shareFile = NSURL(fileURLWithPath: filePath)
43        
44        let activityItems = [shareFile]
45        
46        let activity = UIActivityViewController(activityItems: activityItems, applicationActivities: nil)
47        
48        self.present(activity, animated: true, completion: nil)
49    }
50    
51    @IBAction func outputCSV(_ sender: Any) {
52        createFile(fileName: fileName, fileArrData: array)
53    }
54
55/* 以下省略 */