opencv Aruco detectMarkersを高速化しつつ位置を推定したい

いつもお世話になっております。

opencv Arucoでマーカー検出を行い、表題の通りのことを行いたいと考えています。

方策としてある程度のサイズ画像が遅い原因の一つだと考えており、そのために画像をトリムした上で検出を行いたいと思ってます。
その後に位置推定を行うために estimatePoseSingleMarkers で位置を取得します。

このときに先ほどの関数に渡す事前に与えられたカメラパラメーターと歪みパラメーターがあります。しかし制約があり画像をトリムした上でのキャリブレーションはできず、元画像のパラメーターのみが与えられています。
この場合、初学者故わからないのですが、カメラパラメーターと歪みパラメーターを書き換える必要があるのでしょうか？また書き換える場合、既に持っているパラメータをベースに書き換えることはできないのでしょうか？

回答よろしくお願いします