PyDriveでGoogle認証 GoogleAPI

Question

質問

GoogleApiのトークン認証手続きを省きたい

背景

PyDriveを利用しているのですが、実行時に常にトークンを払い出され、
下記の画像のようにその都度ブラウザで認証しないといけない状況になっておりますが、
この認証作業を省く方法などあれば教えていただきたく思います。

何かしらの手続き(設定ファイルにある値を書くなど)でこの認証をパス出来たらいいなと
思いご質問させていただきました。

from pydrive.auth import GoogleAuth
from pydrive.drive import GoogleDrive

gauth = GoogleAuth()
gauth.LocalWebserverAuth()

drive = GoogleDrive(gauth)
print('auth　OK')

'''
some code
'''

環境

MacOS
Python3.7
PyDrive 1.3

よろしくお願いいたします。