アンドロイドアプリ開発[java] Firebaseからプッシュ通知を行いたいが、しっかりとヘッドアップ通知が出来ない（ステータスバーや通知領域には通知は行っている）。

Question

androidアプリ作成をして、firebaseを使い端末にプッシュ通知で通知を送りたいと思っています。
Android Studioを使い、javaで作成をしています。
firebaseは一応うまく設定できたと思います。

一通りコードを書き終えて、実機の端末やエミュレーターのステータスバーには
表示されて通知は行っているのですが、
いわゆる私が思っていた通知という、スマートフォンにポップアップで
スマートフォン上部のあたりに通知される（ヘッドアップ通知）というと勉強したのですが、
ヘッドアップ通知が行えない状態です。
一応ステータスバーに通知は行っており、
firebaseの送信結果を見ても送れているという回数の結果も出ているので
なんとかいわゆるヘッドアップの（私が思う普通の）通知を行いたいと思っています。

複数サイトで調べて、やってみたことは
notificationの色々を探り
通知のチャンネルの重要度や優先度がある事を知り、
IMPORTANCE_HIGHや古いアンドロイドバージョンに対しては.setPriority(Notification.PRIORITY_HIGH)
と記載することで重要度が高く、ヘッドアップ通知が行われていくであろうと読み、
またバイブや音を鳴らす通知を行うと、
それもヘッドアップ通知につながると読みまして、
実際のアプリでそう設定するかは別で、とりあえずヘッドアップをまずはやるために
音も鳴らしてみたり、IMPORTANCE_HIGHなどを出来るだけやってみましたが、
ヘッドアップはない状態です。

Android.Manifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.testbutton">

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.USE_FULL_SCREEN_INTENT"/>


    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">

        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>


        <service
            android:name=".MyFirebaseMessagingService"
            android:exported="false">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.firebase.MESSAGING_EVENT" />
            </intent-filter>
        </service>



    </application>


    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_channel_id"
        android:value="MyNotification"/>

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
        android:resource="@drawable/ic_stat_ic_notification" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_color"
        android:resource="@color/background" />
</manifest>

MyFirebaseMessagingService.java

package com.example.testbutton;

import android.app.Notification;
import android.app.NotificationChannel;
import android.app.NotificationManager;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.graphics.Color;
import android.os.Build;
import android.util.Log;

import androidx.core.app.NotificationCompat;
import androidx.core.app.NotificationManagerCompat;

import com.example.testbutton.R;
import com.google.firebase.messaging.FirebaseMessagingService;
import com.google.firebase.messaging.RemoteMessage;

import java.util.Map;


public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {

    private static final String TAG = "【Firebaseテスト中】";

    @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {

        //
        Log.d(TAG, "From: " + remoteMessage.getFrom());

        // Check if message contains a data payload.
        if (remoteMessage.getData().size() > 0) {
            Log.d(TAG, "Message data payload: " + remoteMessage.getData());

            if (/* Check if data needs to be processed by long running job */ true) {
                // For long-running tasks (10 seconds or more) use WorkManager.
                //scheduleJob();
            } else {
                // Handle message within 10 seconds
               // handleNow();
            }

        }

        // Check if message contains a notification payload.
        if (remoteMessage.getNotification() != null) {
            Log.d(TAG, "Message Notification Body: " + remoteMessage.getNotification().getBody());
        }


    }


    private void notice()
    {
        final String CHANNEL_ID = "MyNotification";
        final int ID = 0;


        NotificationCompat.Builder mBuilder;

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            NotificationChannel channel = new NotificationChannel(CHANNEL_ID,"MyNotification", NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH);
            channel.setLockscreenVisibility(Notification.VISIBILITY_PUBLIC);
            channel.enableVibration(true);

            NotificationManager manager = (NotificationManager)getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
            manager.createNotificationChannel(channel);
            mBuilder = new NotificationCompat.Builder(this, "default");
        }else{
            mBuilder = new NotificationCompat.Builder(this);
        }


        mBuilder.setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_name)
                .setContentTitle("ApduService")
                .setContentText("processCommandApdu")
                .setColor(Color.rgb(0,255,0))
                .setDefaults(Notification.DEFAULT_VIBRATE)
                .setAutoCancel(true)
                .setWhen(System.currentTimeMillis())
                .setPriority(Notification.PRIORITY_HIGH)
                .setVibrate(new long[]{100, 0, 100, 0, 100, 0});

        NotificationManagerCompat manager = NotificationManagerCompat.from(this);
        manager.notify(ID, mBuilder.build());
    }



}

実機とエミュレーターどちらでも試しているので、実機が古いということはないと思われる点と
そもそも自分は　（通知＝あの画面前面に出てくる通知）　と思っていたので、
ヘッドアップ通知という用語すら知らなかったのですが、
しっかりとヘッドアップ通知を行うにあたり、どこか自分がミスをしていると思いますので、
なんとかご指導いただけたらと思います・・　宜しくお願い致します。

Answer 1

このポップアップはどうも難しい様子をネットで調べたり、公式サイトにもほぼ同様な事が書いてあったと思います。諦めるという事になりますが、自己解決となりました。