ESP8266をATコマンドを使用してSTM32→PCにデータ転送すると失敗することがある

Question

ESP8266をSTM32からATコマンドで操作し、WiFiルータ経由でPCの仮想シリアルポートにデータを送り付けるプログラムを作っています。
しばしばESP8266からSEND_OKが返って来ないことがあり、この現象を起こらなくさせたいです。何かいい知恵はないでしょうか？

接続

STM32 <--UART--> ESP8266 <--WiFi(TCP/IP)--> AP <--有線LAN--> PC(仮想シリアルポート) --> Terminalアプリなど

• UART:460800baud
• AP:木造2階建ての戸建ての1階にAP、2階にESP8266。直線距離で10mくらいか？
• 仮想シリアルポート:HW Virtual Serial Port ver3.1.2
• Terminalアプリ:TeraTerm ver4.105 or 自作データ受信アプリ

動作状態

1回のデータ送信は以下の手順で行われる。
0. STM32 -> ESP8266 AT+CIPSEND=1124
0. ESP8266 -> STM32 OK >
0. STM32 -> ESP8266 [1124byteのバイナリデータ]
0. ESP8266 -> STM32 Recv 1124 bytes
50～100msの間がある(WiFiでデータ転送中と思われる)
0. ESP8266 -> STM32 SEND OK

1～5は通常、70～120msかかり、これを200ms間隔で実施する。5の応答が時間内に行われない場合は最大400ms待つ。

エラー状態

• 上記のシーケンスのうち、5の応答が400ms以内に行われずエラーになる。
• エラーは通信を開始してから数秒で発生することもあれば、10分程度かかることもある。
• TerminalアプリにTeraTerm、自作アプリのいずれを使用してもエラー発生状態は変わらない。
• Terminalアプリを使用しなくてもエラー発生状態は変わらない(ひたすら仮想シリアルポートのバッファにデータがたまる)。
• エラー発生状態はテスト時刻によらない(電子レンジが動いていると落ちるなどはないと思われる)

Answer 1

HW Virtual Serial Port 仮想COMポートを使用している場合、バックグラウンドでは問題なく機能しませんが、Serial over Ethernet が安定性を獲得します