物体検知の結果をターミナル上に表示したい

Question

Jetson Xavier NX開発者kitを使用しています。
以下のビデオに従って、Jetson-inferenceを使用して物体検知を行いました。

[https://www.youtube.com/watch?v=bcM5AQSAzUY&t=1152s]

実際のコードは以下になります。

import jetson.inference
import jetson.utils

net = jetson.inference.detectNet("ssd-mobilenet-v2", threshold=0.5)
camera = jetson.utils.gstCamera()
display = jetson.utils.glDisplay()

while display.IsOpen():
    img, width, height = camera.CaptureRGBA()
    detections = net.Detect(img, width, height)
    display.RenderOnce(img, width, height)

物体検知自体はうまくいっており、スクリーン上では、写っている物体についての結果が表示されます。
同じような結果をターミナル上に表示したいのですが、方法がわかりません。

Answer 1

whie文の中にclassIDを呼び出すfor文を入れることで解決できました。

while display.IsOpen():
    img, width, height = camera.CaptureRGBA()
    detections = net.Detect(img, width, height)
    for detection in detections:
        print(net.GetClassDesc(detection.ClassID))
    display.RenderOnce(img, width, height)
    displaysetTitle("Object Detection | Network {:.0f} FPS" .format(net.GetNetworkFPS()))