Java+servletで「HTTPのPOSTメソッドは、このURLではサポートされていません」エラー

HTTPのPOSTメソッドは、このURLではサポートされていません
というエラーが起こります。以下コードになります。
同じエラーを探してみても解決案が見つからず、質問をさせていただきます。
サーブレット

package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletContext;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import javax.servlet.http.HttpSession;
import model.Mutter;
import model.PostMutterLogic;
import model.User;
@WebServlet("/Main")
public class Main extends HttpServlet {
 private static final long serialVersionUID = 1L;
 protected void doPost(HttpServletRequest request,
         HttpServletResponse response)
         throws ServletException, IOException {
       // リクエストパラメータの取得
       request.setCharacterEncoding("UTF-8");
       String text = request.getParameter("text");
       // 入力値チェック
       if (text != null && text.length() != 0) {
         // アプリケーションスコープに保存されたつぶやきリストを取得
         ServletContext application = this.getServletContext();
         List<Mutter> mutterList =
             (List<Mutter>) application.getAttribute("mutterList");
         // セッションスコープに保存されたユーザー情報を取得
         HttpSession session = request.getSession();
         User loginUser = (User) session.getAttribute("loginUser");
         // つぶやきをつぶやきリストに追加
         Mutter mutter = new Mutter(loginUser.getName(), text);
         PostMutterLogic postMutterLogic = new PostMutterLogic();
         postMutterLogic.execute(mutter, mutterList);
         // アプリケーションスコープにつぶやきリストを保存
         application.setAttribute("mutterList", mutterList);
       }
       // メイン画面にフォワード
       RequestDispatcher dispatcher =
           request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/jsp/main.jsp");
       dispatcher.forward(request, response);
     }
 protected void doGet(HttpServletRequest request,
     HttpServletResponse response)
     throws ServletException, IOException {
   // つぶやきリストをアプリケーションスコープから取得
   ServletContext application = this.getServletContext();
   List<Mutter> mutterList =
       (List<Mutter>) application.getAttribute("mutterList");
   // 取得できなかった場合は、つぶやきリストを新規作成して
   // アプリケーションスコープに保存
   if (mutterList == null) {
     mutterList = new ArrayList<>();
     application.setAttribute("mutterList", mutterList);
   }
   // ログインしているか確認するため
   // セッションスコープからユーザー情報を取得
   HttpSession session = request.getSession();
   User loginUser = (User) session.getAttribute("loginUser");
   if (loginUser == null) { // ログインしていない場合
     // リダイレクト
     response.sendRedirect("/docoTsubu/");
   } else { // ログイン済みの場合
     // フォワード
     RequestDispatcher dispatcher =
         request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/jsp/main.jsp");
     dispatcher.forward(request, response);
   }
 }

フォーム

<%@ page import="model.User,model.Mutter,java.util.List" %>
<%
// セッションスコープに保存されたユーザー情報を取得
User loginUser = (User) session.getAttribute("loginUser");
// アプリケーションスコープに保存されたつぶやきリストを取得
List<Mutter> mutterList = (List<Mutter>) application.getAttribute("mutterList");
%>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title></title>
</head>
<body>
<h1>メイン</h1>
<p>
<%= loginUser.getName() %>さん、ログイン中
<a href="/docoTsubu/Logout">ログアウト</a>
</p>
<p><a href="/docoTsubu/Main">更新</a></p>
<form action="/docoTsubu/Main" method="post">
<input type="text" name="text">
<input type="submit" value="つぶやく">
</form>
<% for(Mutter mutter : mutterList) {%>
<p><%= mutter.getUserName() %>：<%= mutter.getText() %></p>
<% } %>
</body>
</html>
コード

モデル

package
1import java.util.List;
2public class PostMutterLogic {
3 public void execute(Mutter mutter, List<Mutter> mutterList) {
4   mutterList.add(0, mutter);
5 }
6}
7コード