ファイル間の共通idごとにデータをまとめたい

Python3系・pandasを使って添付の２つのファイルを処理しています。
現状はpandasでCSVの必要なカラム（CompIDとOID部分）を読み取って、繋げてという作業をしてみたのですが、自分がしている作業が下記の実装したい内容に近づいている気がせず、ご質問させて頂いてます。
コードの指針だけでも頂ければ幸いです。
やろうとしていることに対しての実力不足が否めないので、今できなくても今後に繋がればと考えてます。
業務で使用しているCSV出力時のままで使用しているため、CSVに空カラムが入っています。醜くて申し訳ありません。
「実装したいこと」
OIDがファイルにまたがって、どのCompIDに属しているかを洗い出したいです。
また、node_file2とnode_file3でCompIDが重複している物は(2)、(3)で分けています。
「理想の結果一部」

OID CompID
1618544796  ['5906(2)', '5906(3)']
1043253441  ['5906(2)', '5906(3)']
1468827215  ['5906(2)', '5906(3)']
OIDなし   ['7996(2)', '5083(2)', '5086(2)', '906(2)', '2578(2)', '906(3)', '340(3)', '7864(3)', '7887(3)', '8529(3)', '8618(3)', '9198(3)', '7996(3)', '2924(3)', '8681(3)', '9635(3)', '10027(3)', '10036(3)', '10054(3)']
1514122738  ['7299(2)', '9179(3)', '9181(3)', '7299(3)', '8856(3)', '4511(3)']

「CSVデータカラム」

[node_file2]
|node_id|CompID|Message||空カラム|空カラム|bef_id||choice|空カラム|percentage||CV|OID|
         5906                                                                 1618544796
                                                                          
[node_file3]
|node_id|CompID|Message||bef_id||choice||percentage||CV|OID|
　　　　　　5906　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1618544796

import pandas as pd

file0 = "./node_file2.csv"
file1 = "./node_file3.csv"

fr0 = pd.read_csv(file0, usecols=[1])
read_oid0 = pd.read_csv(file0, usecols=[1,11])
read_oid1 = pd.read_csv(file1, usecols=[1,8])

split_oid0 = read_oid0['OID'].str.split('/', expand=True)
split_oid0 = split_oid0.fillna('OIDなし')

split_oid1 = read_oid1['OID'].str.split('/', expand=True)
split_oid1 = split_oid1.fillna('OIDなし')

merge_data = read_oid0.join(split_oid0)

print(merge_data0)

x98000

2020/05/18 22:34

考えが進まないのは、まとめ方(アウトプットのイメージ)が出来ていないからでは無いでしょうか。まず、OID,CompID,入力ファイルの関係は(N:1):Nでしょうか。そうするとアウトプットは、 OID CompID file2 file3 -------------------------------------- 1618544796 5906 True True 1043253441 5906 True True 1234567890 5907 True False NaN 7996 True False みたいな感じにまとめられますかね？