RailsでSNS認証を実装したい

Question

前提・実現したいこと

Rails 6.0.3
Ruby 2.7.1
devise なし

RailsでWebアプリを作成している初心者です。もともとdiviseを使用しない認証機能を作成しており、SNS認証機能を追加しようとしたのですが上手くいきません。
twitterでCallback URLを設定しようとしましたが、ローカルだとInvalidだと言われて登録できません。
本番環境のURLは登録できましたが、/auth/twitter にアクセスすると、404エラーが返ってきます。

また、googleも試してみましたが、/auth/google_oauth2 にローカルでアクセスすると No route matches [GET] "/auth/google_oauth2" とエラーが出ます。

アプリを作成した時点ではrails5系だったのですが、途中でrails6にアップデートしました。その時にどこか上手くいっていない部分があったかもしれません。

該当のソースコード

※実際には<>の部分に入力されています。

GOOGLE_CLIENT_ID="<ID>"
GOOGLE_CLIENT_SECRET="<SECRET>"
TWITTER_KEY='<KEY>'
TWITTER_SECRET='<SECRET>'

Rails.application.config.middleware.use OmniAuth::Builder do
  provider :google_oauth2, ENV['GOOGLE_CLIENT_ID'], ENV['GOOGLE_CLIENT_SECRET']
  provider :twitter, ENV["TWITTER_KEY"], ENV["TWITTER_SECRET"]
end

oauth (0.5.4)
    oauth2 (1.4.4)
      faraday (>= 0.8, < 2.0)
      jwt (>= 1.0, < 3.0)
      multi_json (~> 1.3)
      multi_xml (~> 0.5)
      rack (>= 1.2, < 3)
    omniauth (1.9.1)
      hashie (>= 3.4.6)
      rack (>= 1.6.2, < 3)
    omniauth-google-oauth2 (0.8.0)
      jwt (>= 2.0)
      omniauth (>= 1.1.1)
      omniauth-oauth2 (>= 1.6)
    omniauth-oauth (1.1.0)
      oauth
      omniauth (~> 1.0)
    omniauth-oauth2 (1.6.0)
      oauth2 (~> 1.1)
      omniauth (~> 1.9)
    omniauth-rails_csrf_protection (0.1.2)
      actionpack (>= 4.2)
      omniauth (>= 1.3.1)
    omniauth-twitter (1.4.0)
      omniauth-oauth (~> 1.1)
      rack

  get '/login', to: 'sessions#new'
  post '/login', to: 'sessions#create'
  get 'auth/:provider/callback', to: 'sessions#create'
  get 'auth/failure', to: redirect('/')
  delete '/logout', to: 'sessions#destroy'

試したこと

本番環境の環境変数は設定しました。
ローカルサーバーの再起動もしました。　
twitterやgoogle側の設定はいくつかのサイトを見ながら見直しましたが、問題点が見つかりません。
twitterに関してはUIが変化していたのでミスがあるかもしれません。

新しくrails new して同じコードでhttp://127.0.0.1:3000/auth/google_oauth2に接続してみたところ、無事googleの認証ページにリダイレクトされました。
何が原因でrouteエラーになっているのでしょうか？

Answer 1

gem 'omniauth-rails_csrf_protection'

上記のgemを削除したらリダイレクトに成功しました。